Hmmm, ja ok.
Das wird kompliziert.
Bei mir ist das so:
Der Mäher ist super, wenn auch verschiedene Hardware/Konstruktionsprobleme bestehen.
Ob sich wer opfert oder nicht ist für mich irrelevant, da ich ja angelockt wurde mit Aussagen wie:
Kontinuierlichen Verbesserungen und Entwicklungen etc. --> Siehe Youtube.
100% Opensource (SunrayApp?)
Ausserdem ist es ein Roboter... ein Roboter (also kein doofer
)!
Hier im Ort staunen die Leute wenn das Ding einfach den Bolzplatz auf 3cm mäht.
Man könnte viel größer auftischen, und die Sportplätze in den Dörfern bedienen. Dafür müsste es natürlich eine Firma geben.
Das wäre für den Mäher, finde ich, kein Problem.
Vorne weg, ich habe nichts dagegen mich einzubringen, mein Grundstück zur Verfügung zu stellen oder selbst zu testen etc.
Ich habe Teile gedruckt, ein Höhenverstellbares Mähwerk gebaut.. alles DIY. Das ist auch in Ordnung und ich bin froh den Mäher erworben zu haben.
Ich konnte mal wieder den Drucker Kalibrieren und die Werkstatt aufräumen
. Alles Gut.
Trotzdem hoffe ich das Softwaretechnisch noch was passiert, denn mit eigener Software hatte ich jetzt nicht kalkuliert.
Kann ich auch nicht in Gänze. Jedenfalls nicht Zeiteffizient....
Zum Preis: Ich habe ca. 2600 Euro insgesamt ausgegeben (Akku, Kleinteile, Basegehäuse.. anderes Messer etc..)
Ich habe mit Nachbestellungen ca. 3-4 Wochen bis zum ersten Testlauf gebraucht.
Darunter ist die Weiterentwicklungsspende und die 200 Euro Lizens Gebühr.
Ich denke das sollte einiges wettmachen, wenn 50 - 100 Leute dieses Jahr bestellt haben? Aber das sind Finanzen, darum geht es mir nicht.
Worum es mir geht ist ob weiter entwickelt wird? Es gibt halt wirklich grundlegende einfache Verbesserungen..
Möglicherweise habe ich aber auch nicht die nötigen Infos oder sie sind mir durch die Lappen gegangen um mir meine Fragen selbst zu beantworten, bzgl. woran gerade gearbeitet wird.
Ich komme damit klar, wenn jetzt gesagt wird, du musst dir aber deinen eigenen Code schreiben... Das wird zwar schwierig aber nicht unmöglich.
Muss nur jemand proklamieren und dann wäre ich etwas enttäuscht aber gut, nicht so schlimm.
Mein Eindruck war und ist aber, dass es um die Entwicklung eines viel besseren Mähers geht, als die Industrie anbietet. Ich finde das wurde teils schon erreicht.
Bisher gehe ich aber davon aus das es eine Entwicklung gibt? Ich habe geringfügige Änderungen am Code vorgenommen, aber die meiste
Zeit ging ins Testen und CodeAnalyse, weil man es ja nicht selbst geschrieben hat. Wenn man viel ändert, hat man bei einem späteren Update ein Problem..
Mir fehlt jedenfalls das programmatische KnowHow, ich bin nur n schmieriger Maschinenbauer. Analysieren kann ich aber gut.
Mir ist z.b aufgefallen, dass die Bahnverfolgung wesentlich verbessert werden könnte:
Es gibt einen großen Fehler im Float, wenn der Rover durch ungenaue Positionen ständig seine "Ist" Position korrigiert bekommt. Er mäandert dann um die Bahn herum, weil er einen Zielpunkt auf der Bahn vor ihm bekommt. Die ganze Bahn Floatet aber umher. Besser wäre es den ENDZielPunkt der gesamten Bahn der den Vektor von seiner Position bildet zu Floaten, und nicht sich selbst. Das würde die Bahn auf längeren Strecken zum Zielpunkt über 2 Meter signifikant verbessern, bzw. durch den geringeren Winkel der durch den Vektor zum Bahnendpunkt gespannt wird den Fehler auf der Bahn deutlich reduzieren. Mehr vertrauen zum IMU. Ich habe einen Trex-Helicopter, und da ist auch der GY 5irgendwas drin... da wandert das Heck nicht.
Naja, falls ich ein wenig durcheinander geschrieben habe.. Entschuldigung. Ist schon 3 Bier spät..
Grüße jedenfalls!
