Hallo kermi,
alle Faktoren zusammen sorgen für einen stabilen "Fix":
1. Das Korrektursignal muss fortlaufend und ohne große Verzögerung übertragen werden (die aktuelle Verzögerung wird in der App neben der Positionslösung angezeigt und die größte Verzögerung über die gesamte Laufzeit steht unter "Statistics->max DGPS age"). Idealerweise sollten die Daten nicht mit mehr als 2 Sek. Verzögerungen eintreffen. Verzögerungen von 10 Sek. oder länger können z.B. bei Bewölkung schon dazu führen dass es nur zu einer "Float"-Lösung kommt. Für optimalen WiFi-Empfang bieten sich z.B.
Outdoor-Access Points an (mit so einem Gerät oben im Giebel kann man die gesamte Nachbarschaft versorgen...). Zu einer "Invalid"-Lösung sollte es im Normalbetrieb eigentlich nie kommen (in aller Regel liegt dann ein Kommunikationsproblem vor, d.h. Korrekturdaten sind z.B. sehr alt (älter als 10 Sek.) und/oder
unvollständig).
2. Es sollten so wenig wie möglich
Reflektionen (durch z.B. Häuser, Mauern, andere Gegenstände etc.) auftreten bzw. diese sollten eine möglichst geringe Signalstärke aufweisen und es sollten aus möglichst vielen Himmelsrichtungen Satelliten zu sehen sein (es braucht also eine "Sichtverbindung" - je mehr in den verschiedenen Himmelsrichtungen "dazwischen ist" umso mehr verschlechtert sich die "Fix"-Robustheit). Bei starken Reflektionen oder kompletter "Verschattung" einer Himmelsrichtung hilft in der Regel nur ausreichend Abstand nehmen und sehr langsam mit der Float-Lösung entlang fahren (die Firmware macht dies automatisch). Schnelle Bewegungen vergrößern den "Float-Positions-Fehler" schneller. Bei viel Vegetation (sehr langen Sträuchern usw.) hilft wenn man diese kürzt. Danach hat man in der Nähe wieder "mehr Himmel" und spürbar besseren Empfang (Fix)
In der App kann man sich das Fix-zu-Float Verhältnis (%) über die gesamte Zeit ansehen (Statistics). Bei mir ist es mit 70/30 nicht sonderlich gut aber es reicht dennoch um alles zu mähen.
3. Die Art der
Antenne hat einen Einfluss auf die Signalstärke und ob Reflektionen gut gefiltertert werden. Zu den Antennenarten gibt es leider noch keine auswertbaren Praxis-Ergebnisse im Garten (z.B. reproduzierbare Vergleichsmessungen mit Fix/Float-Verhältnis für kompletten Mähvorgang in "kritischer" Umgebung). Eine Masse-Grundplatte hat jedoch Einfluss bei Patch-Antennen. Hierzu gibt es
Messergebnisse.
Gruss,
Alexander