paddy
Active member
Hallo zusammen,
ich habe gerade die erste Testrunde mit dem neuen Mower absolviert. Verwendet wird das PCB 1.3 mit der letzten Azurit 1.0a10-dev.
Motoren sind die aus dem Shop, Chassis natürlich mein gedrucktes Arctic Hare.
Zuerst habe ich mich gefreut, wie er gefahren ist. Aber nach kurzer Zeit war schluss mit Lustig, der Mower reagiert auf nichts mehr. Kein Bluetooth, kein Perimeter, Bumper nichts. Der wäre einfach auf die Straße gefahren und bis die Batterie leer ist. So geht das natürlich nicht und das Verhalten kannte ich bisher nur mit meinem alten Chassis und den alten Motoren bei aktivierter Odometrie.
Die Odometrie hatte ich beim Test deaktiviert, aber angeschlossen. Der DUE sollte eigentlich mit den Ticks der Shop Motoren zurecht kommen. Der ODO Teiler ist entsprechend gesetzt, das Board lief auch letztes Jahr soweit fehlerfrei.
Jemand spontan eine Idee, was da los ist? Ich habe nun alles auf Werkseinstellungen zurück gesetzt und werde nochmal testen. Grundsätzlich finde ich es arg bedenklich dass es keinen Mechanismus gibt der einen Zombie erkennt. Ich habe gesehen, dass es in Raindancer Firmware einen Watchdog gibt. Ich habe mich damit noch nicht beschäftigt, aber einige von euch bestimmt schon. Bekommen wir den ohne großen Aufwand in Azurit eingebaut?
Gruß Patrick
ich habe gerade die erste Testrunde mit dem neuen Mower absolviert. Verwendet wird das PCB 1.3 mit der letzten Azurit 1.0a10-dev.
Motoren sind die aus dem Shop, Chassis natürlich mein gedrucktes Arctic Hare.
Zuerst habe ich mich gefreut, wie er gefahren ist. Aber nach kurzer Zeit war schluss mit Lustig, der Mower reagiert auf nichts mehr. Kein Bluetooth, kein Perimeter, Bumper nichts. Der wäre einfach auf die Straße gefahren und bis die Batterie leer ist. So geht das natürlich nicht und das Verhalten kannte ich bisher nur mit meinem alten Chassis und den alten Motoren bei aktivierter Odometrie.
Die Odometrie hatte ich beim Test deaktiviert, aber angeschlossen. Der DUE sollte eigentlich mit den Ticks der Shop Motoren zurecht kommen. Der ODO Teiler ist entsprechend gesetzt, das Board lief auch letztes Jahr soweit fehlerfrei.
Jemand spontan eine Idee, was da los ist? Ich habe nun alles auf Werkseinstellungen zurück gesetzt und werde nochmal testen. Grundsätzlich finde ich es arg bedenklich dass es keinen Mechanismus gibt der einen Zombie erkennt. Ich habe gesehen, dass es in Raindancer Firmware einen Watchdog gibt. Ich habe mich damit noch nicht beschäftigt, aber einige von euch bestimmt schon. Bekommen wir den ohne großen Aufwand in Azurit eingebaut?
Gruß Patrick