YAW Wert wechselt ständig

[rainer]

Ich benutzte zur Zeit noch die Version 0.9.3.0 aus dem Downloadbereich.
IMU ist Release 0.6.0.1

Zur Zeit versuche ich den Kompass ans laufen zu bringen...

Ich habe aber ein seltsames Verhalten...
Wenn ich den Kompass kalibriert habe und über die serielle Konsole
direkt an den IMU gehe wird der YAW (Kurs) stabil angezeigt und stimmt
bis auf wenige Grad mit meinem Handykompass überein ! Der Kompass
ist den ROBI eingebaut und fest montiert.

Auch in über PFOD sind die Werte stabil.

Löse ich nun die Verbindung zum IMU und neu starte (ein/aus) wechseln die
YAW Werte ständig. Man könnte sagen Sie drehen sich im Kreis.
Über PFOD - Plot Sensor entsteht fast eine Sinuskurve.

Kann mir einer von euch einen Tipp geben ?

Gruss Rainer !

 

[nero76]

@Rainer: Interessantes Verhalten - Macht er das nur im eingebauten Zustand oder auch außerhalb des Roboters? Vielleicht Störquellen in der Nähe? Oder vielleicht ein Problem mit der Spannungsversorgung des Moduls?

 

[rainer]

@Alexander:

Hallo ! Super das Du dich meldest !

Ich muss natürlich Dir für Deine Arbeit mal ein dickes Lob aussprechen.
Ich bin ja schon sehr lange an dem Thema dran und "Du" bist schuld
das mein "Büro" jetzt mehr nach Werkstatt aussieht. Aber es ist so geil
mal wieder richtig was mit Elektronik/Software zu machen. Ich glaube
ich habe mittlerweile schon so viele Bauteile das ich drei Robis bauen
könnte..... Aber kaufen macht Spaß !! Suchtgefahr !!

Zum Problem:
Ich werde heute nachmittag mal die CPU Platine aus dem Robi holen
und auf dem Schreibtisch kalibrieren. Ich poste dann auch die
Logs damit Du das nachvollziehen kannst.

Gruss Rainer !