Ich benutzte zur Zeit noch die Version 0.9.3.0 aus dem Downloadbereich.
IMU ist Release 0.6.0.1
Zur Zeit versuche ich den Kompass ans laufen zu bringen...
Ich habe aber ein seltsames Verhalten...
Wenn ich den Kompass kalibriert habe und über die serielle Konsole
direkt an den IMU gehe wird der YAW (Kurs) stabil angezeigt und stimmt
bis auf wenige Grad mit meinem Handykompass überein ! Der Kompass
ist den ROBI eingebaut und fest montiert.
Auch in über PFOD sind die Werte stabil.
Löse ich nun die Verbindung zum IMU und neu starte (ein/aus) wechseln die
YAW Werte ständig. Man könnte sagen Sie drehen sich im Kreis.
Über PFOD - Plot Sensor entsteht fast eine Sinuskurve.
Kann mir einer von euch einen Tipp geben ?
Gruss Rainer !
IMU ist Release 0.6.0.1
Zur Zeit versuche ich den Kompass ans laufen zu bringen...
Ich habe aber ein seltsames Verhalten...
Wenn ich den Kompass kalibriert habe und über die serielle Konsole
direkt an den IMU gehe wird der YAW (Kurs) stabil angezeigt und stimmt
bis auf wenige Grad mit meinem Handykompass überein ! Der Kompass
ist den ROBI eingebaut und fest montiert.
Auch in über PFOD sind die Werte stabil.
Löse ich nun die Verbindung zum IMU und neu starte (ein/aus) wechseln die
YAW Werte ständig. Man könnte sagen Sie drehen sich im Kreis.
Über PFOD - Plot Sensor entsteht fast eine Sinuskurve.
Kann mir einer von euch einen Tipp geben ?
Gruss Rainer !