Hallo zusammen,
nachdem ich schon das ein oder andere gefragt habe wollte ich euch auch mal erzählen was ich bisher gemacht hab.
Anfangen habe ich mit einem Aufbau aus Holz mit diversen 3D-Druckteilen, dann bekam ich einen defekten Wolf Roboter Scooter 400 in die Finger.
Habe dann einfach mal die Hardware ausgebaut und meine eigene eingebaut, hat auf Anhieb relativ gut funktioniert.
Da der Robo Scooter darauf ausgelegt ist gegen den Uhrzeigersinn die Schleife abzufahren versuche ich das gleich jetzt auch umzusetzen.
Die Hinderniserkennung beim Robo Scooter funktioniert wohl über einen Beschleunigungssensor (finde ich sehr gut) daher musst ich mir schnell was anderen einfallen lassen, ein Bumper-Duino Eigenbau musste schnell her, also kurz einen Arduino Mini Pro, einen ADC-Wandler und 2 Drucksensoren zusammengebaut und schon funktioniert meine Hinderniserkennung.
Das mit der Schleife muss ich jetzt mal in Ruhe testen, auf jeden Fall mäht er schon, erkennt Hindernisse und die Schleife.
Halte euch auf dem Laufenden...
nachdem ich schon das ein oder andere gefragt habe wollte ich euch auch mal erzählen was ich bisher gemacht hab.
Anfangen habe ich mit einem Aufbau aus Holz mit diversen 3D-Druckteilen, dann bekam ich einen defekten Wolf Roboter Scooter 400 in die Finger.
Habe dann einfach mal die Hardware ausgebaut und meine eigene eingebaut, hat auf Anhieb relativ gut funktioniert.
Da der Robo Scooter darauf ausgelegt ist gegen den Uhrzeigersinn die Schleife abzufahren versuche ich das gleich jetzt auch umzusetzen.
Die Hinderniserkennung beim Robo Scooter funktioniert wohl über einen Beschleunigungssensor (finde ich sehr gut) daher musst ich mir schnell was anderen einfallen lassen, ein Bumper-Duino Eigenbau musste schnell her, also kurz einen Arduino Mini Pro, einen ADC-Wandler und 2 Drucksensoren zusammengebaut und schon funktioniert meine Hinderniserkennung.
Das mit der Schleife muss ich jetzt mal in Ruhe testen, auf jeden Fall mäht er schon, erkennt Hindernisse und die Schleife.
Halte euch auf dem Laufenden...