Der Raspberry Pi ist samt Huawei 5GStick im ArduMower verbaut. Über eine ssh-Verbindung kann ich von außen auf den Raspi zugreifen. Im ArduMower spannt der Raspberry Pi ein lokales Netzwerk auf, wodurch bspw. NTRIP Korrekturdaten empfangen werden können. Ich benötige also nur eine einzige Netzwerkkarte.
Das ist ein Auszug aus der config des
ESp32:
//IP WiFi:
//#define WIFI_STATIC_IP true // activate this for static IP
#define WIFI_STATIC_IP false // activate this for dynamic IP
// if using static IP, configure IPs below
#define WIFI_STATIC_IP_LOCAL x,x,x,x
#define WIFI_STATIC_IP_GW x,x,x,x
#define WIFI_STATIC_IP_SUBNET 255,255,255,0
#define WIFI_STATIC_IP_DNS1 8,8,8,8
#define WIFI_STATIC_IP_DNS2 8,8,4,4
#define WIFI_STA_SSID "xxx" // WiFi SSID (leave empty ("") to not use WiFi)
#define WIFI_STA_PSK "xxx" // WiFi password (leave empty ("") to not use WiFi)
#define WIFI_TIMEOUT_FIRST_RESPONSE 800 // fast response times (500), for more reliable choose: 800
#define WIFI_TIMEOUT_RESPONSE 400 // fast response times (100), for more reliable choose: 400