Hallo zusammen,
aus gegebenem Anlass (Rasenmäher gibt langsam den Geist auf) kam mir mal wieder die Idee, den Rasen autonom mähen zu lassen. Der Haus- und Hoflieferant für die Gartenhardware machte mir dann auch gleich ein Angebot: 1.700,- Euro. Das war der Moment in dem ich anfing über Alternativen nachzudenken. So landete ich über diesen Artikel http://www.heise.de/make/projekte/Ardumower-1985576.html hier im Forum. Die Rasenfläche beträgt rund 300 qm und ist relativ einfach aufgebaut. Es müssen keine Wege überquert werden und es muss auch nicht zwischen Gebäudeteilen navigiert werden.
Hobbymäßig beschäftige ich mich seit etwa zwei Jahren mit Arduino, ATtiny und Raspberry Pi. Daher sind mir die meisten Sensoren geläufig und liegen zum Teil auch im Bastelraum herum oder sind schon in Projekten verbaut worden. Mir ist also bekannt, wie herum der Lötkolben zu halten ist und was der Unterschied zwischen Spannung und Strom ist. Daher denke ich, dass das angestrebte Projekt für mich umsetzbar sein wird.
Nachdem ich nun schon viele Stunden hier gelesen gelesen habe, gibt es trotzdem noch Fragen, die ich nicht klären konnte. Ich möchte mir zur Förderung des Projektes ein Komplettpaket im Forum bestellen, mit dem mir alle Optionen offen stehen, auch wenn ich diese vorerst (noch) nicht nutzen werde. Aber so ganz schlau werde ich aus den Möglichkeiten nicht. Was ich gefunden habe ist die tolle Anleitung zum Aufbau der Hauptplatine. http://www.ardumower.de/index.php/d...nen/560-ardumower-board-aufbau-anleitung#6034 Gibt es so etwas auch für das Chassis?
Soweit ich es verstanden habe, ist die Version 1.2 der Hauptplatine die aktuelle, aber es wird schon an der 1.3 gearbeitet. Lohnt es sich zu warten? Würde ich jetzt bestellen, würde ich die hier abgebildete Liste einmal komplett bestellen. https://www.marotronics.de/Ardumower-Board-12-Prototyp-mit-Chassis-und-Motoren
Aber wie viele der in der Anzahl variablen Produkte brauche ich für mein Vorhaben? Wie viele Schleifenempfänger sind zu empfehlen? Wie viele Ultraschallsensoren? Dazu habe ich bisher im Forum keine Infos gefunden.
Auch ist mir nicht ganz klar, was es mit dem Perimeter Sender Board auf sich hat. Was genau macht das Board und wieso ist dort noch ein Motortreiber verbaut.
Auch bin ich mir noch nicht schlüssig, ob ich eine 12V oder eine 24V Version bauen soll. 24V hätte den Vorteil niedrigerer Ströme. Aber dann kommt auch schon die Frage nach der Akkutechnologie. Ich habe von einem Pedelec einen ungenutzten Akku mit Konions rum stehen. Den könnte ich ausschlachten und die Zellen nutzen. Aber wie groß darf, bzw. muss der Akku sein um zum einen in das Gehäuse zu passen und zum anderen meinen Rasen zu mähen? Alternativ habe ich über 20x2 Eneloop AA Zellen nachgedacht. Oder doch lieber zwei "dicke" LiPo Akkus aus dem Modellbau?
Ich hoffe, dass jemand Licht in mein Dunkel bringt, damit ich mit der Planung weiter machen kann und das Forum durch den Kauf der Komponenten etwas sponsoren kann.
Frank
aus gegebenem Anlass (Rasenmäher gibt langsam den Geist auf) kam mir mal wieder die Idee, den Rasen autonom mähen zu lassen. Der Haus- und Hoflieferant für die Gartenhardware machte mir dann auch gleich ein Angebot: 1.700,- Euro. Das war der Moment in dem ich anfing über Alternativen nachzudenken. So landete ich über diesen Artikel http://www.heise.de/make/projekte/Ardumower-1985576.html hier im Forum. Die Rasenfläche beträgt rund 300 qm und ist relativ einfach aufgebaut. Es müssen keine Wege überquert werden und es muss auch nicht zwischen Gebäudeteilen navigiert werden.
Hobbymäßig beschäftige ich mich seit etwa zwei Jahren mit Arduino, ATtiny und Raspberry Pi. Daher sind mir die meisten Sensoren geläufig und liegen zum Teil auch im Bastelraum herum oder sind schon in Projekten verbaut worden. Mir ist also bekannt, wie herum der Lötkolben zu halten ist und was der Unterschied zwischen Spannung und Strom ist. Daher denke ich, dass das angestrebte Projekt für mich umsetzbar sein wird.
Nachdem ich nun schon viele Stunden hier gelesen gelesen habe, gibt es trotzdem noch Fragen, die ich nicht klären konnte. Ich möchte mir zur Förderung des Projektes ein Komplettpaket im Forum bestellen, mit dem mir alle Optionen offen stehen, auch wenn ich diese vorerst (noch) nicht nutzen werde. Aber so ganz schlau werde ich aus den Möglichkeiten nicht. Was ich gefunden habe ist die tolle Anleitung zum Aufbau der Hauptplatine. http://www.ardumower.de/index.php/d...nen/560-ardumower-board-aufbau-anleitung#6034 Gibt es so etwas auch für das Chassis?
Soweit ich es verstanden habe, ist die Version 1.2 der Hauptplatine die aktuelle, aber es wird schon an der 1.3 gearbeitet. Lohnt es sich zu warten? Würde ich jetzt bestellen, würde ich die hier abgebildete Liste einmal komplett bestellen. https://www.marotronics.de/Ardumower-Board-12-Prototyp-mit-Chassis-und-Motoren
Aber wie viele der in der Anzahl variablen Produkte brauche ich für mein Vorhaben? Wie viele Schleifenempfänger sind zu empfehlen? Wie viele Ultraschallsensoren? Dazu habe ich bisher im Forum keine Infos gefunden.
Auch ist mir nicht ganz klar, was es mit dem Perimeter Sender Board auf sich hat. Was genau macht das Board und wieso ist dort noch ein Motortreiber verbaut.
Auch bin ich mir noch nicht schlüssig, ob ich eine 12V oder eine 24V Version bauen soll. 24V hätte den Vorteil niedrigerer Ströme. Aber dann kommt auch schon die Frage nach der Akkutechnologie. Ich habe von einem Pedelec einen ungenutzten Akku mit Konions rum stehen. Den könnte ich ausschlachten und die Zellen nutzen. Aber wie groß darf, bzw. muss der Akku sein um zum einen in das Gehäuse zu passen und zum anderen meinen Rasen zu mähen? Alternativ habe ich über 20x2 Eneloop AA Zellen nachgedacht. Oder doch lieber zwei "dicke" LiPo Akkus aus dem Modellbau?
Ich hoffe, dass jemand Licht in mein Dunkel bringt, damit ich mit der Planung weiter machen kann und das Forum durch den Kauf der Komponenten etwas sponsoren kann.
Frank
