Wie mit den Ardumower verbinden?

[jochen]

Hallo

Ich habe den Ardumower soweit zusammengebaut und das Log-File meldet auch keine Fehler:

RESET cause: power-on
Ardumower Sunray,1.0.187
compiled for: Adafruit Grand Central M4
MOTOR_DRIVER_BRUSHLESS: yes
enableCharging 0
trying to detect Bluetooth 4.0/BLE module (make sure your phone is NOT connected)9600...
BLE: Something
BLE: AT
trying to detect Bluetooth 4.0/BLE module (make sure your phone is NOT connected)115200...
BLE: Something
BLE: AT
OK
Bluetooth 4.0/BLE module found!
BLE: AT+VERSION
+VERSION=ESP32 firmware V0.2.4,Bluetooth V4.0 LE
BLE: AT+NAMEArdumower
+NAME=Ardumower
BLE: AT+RESET
+RESET
SERIAL_BUFFER_SIZE=1024 (increase if you experience GPS checksum errors)
-----------------------------------------------------
UBLOX::begin
trying to connect to ublox f9p...
NOTE: if GPS is not responding either set 'GPS_CONFIG=false' in config.h or perform GPS wire fix (see Wiki)
trying baud 115200
ERROR: GPS receiver is not responding
trying baud 38400
GPS receiver found!
ublox f9p: sending GPS rover configuration...
idx=0...OK
idx=1...OK
idx=2...OK
config sent successfully
sizeof Point=4
map load... no map file!
map dump - mapCRC=0
points:
perimeter pts: 0
exclusion pts: 0
exclusions: 0
dock pts: 0
mow pts: 0
free pts: 0
mowPointsIdx=0 dockPointsIdx=0 freePointsIdx=0 wayMode=3
WIFI (ESP8266) not found! If the problem persist, you may need to flash your ESP to firmware 2.2.1
MPU ID=0x68
MPU6050/9150 found
resuming is activated
state load... ok
dumpState: X=0.00 Y=0.00 delta=0.00 mapCRC=0 mowPointsIdx=0 dockPointsIdx=0 freePointsIdx=0 wayMode=3 op=0 sensor=0 sonar.enabled=1 fixTimeout=0 absolutePosSource=0 lon=0.00 lat=0.00
temp=24.5 humidity=69 CPU: PTAT=834 CTAT=878 deg=34.02 voltages: I/O=3.34 Core=1.22 VBAT=1.65
0:0:17 ctlDur=0.00 op=0 freem=240555 sp=1 volt=23.14 chg=0.00 tg=0.00,0.00 x=0.00 y=0.00 delta=0.00 tow=417271200 lon=0.00000000 lat=0.00000000 h=0.0 n=0.00 e=0.00 d=0.00 sol=0 age=0.03
ublox chka error, msgclass=1, msgid=3C, msglen=40: 12!=50
IMU gyro calibration (robot must be static)... 1
IMU gyro calibration (robot must be static)... 2
IMU gyro calibration (robot must be static)... 3
IMU gyro calibration (robot must be static)... 4
0:0:22 ctlDur=0.02 op=0 freem=240555 sp=20001464 volt=23.13 chg=0.00 tg=0.00,0.00 x=0.00 y=0.00 delta=0.00 tow=417276400 lon=0.00000000 lat=0.00000000 h=0.0 n=0.00 e=0.00 d=0.00 sol=0 age=5.03
IMU gyro calibration (robot must be static)... 5
IMU gyro calibration (robot must be static)... 6
IMU gyro calibration (robot must be static)... 7
IMU gyro calibration (robot must be static)... 8
IMU gyro calibration (robot must be static)... 9

0:0:27 ctlDur=0.02 op=0 freem=240555 sp=20001464 volt=23.14 chg=0.00 tg=0.00,0.00 x=0.00 y=0.00 delta=0.77 tow=417281400 lon=0.00000000 lat=0.00000000 h=0.0 n=0.00 e=0.00 d=0.00 sol=0 age=10.03
0:0:32 ctlDur=0.02 op=0 freem=240555 sp=20001464 volt=23.13 chg=0.00 tg=0.00,0.00 x=0.00 y=0.00 delta=1.15 tow=417286400 lon=0.00000000 lat=0.00000000 h=0.0 n=0.00 e=0.00 d=0.00 sol=0 age=15.03
0:0:37 ctlDur=0.02 op=0 freem=240555 sp=20001464 volt=23.13 chg=0.00 tg=0.00,0.00 x=0.00 y=0.00 delta=1.19 tow=417291400 lon=-17.25854159 lat=49.38925282 h=12280.4 n=0.00 e=0.00 d=0.00 sol=0 age=20.03

Ich habe jetzt aber keine Ahnung, wie ich mich mit dem Ardumower verbinden kann, um diesen zu Steuern. Ich habe es mit meinem Handy versucht, aber wenn ich mich mit Bluetooth verbinden will, meldet mein Handy immer: "Kommunikation mit Ardumower nicht möglich." Wenn ich mich über Wlan mit dem Ardumower verbinden will, sehe ich nur eine weiße Seite. Der Ping auf die IP-Adresse des Ardumowers geht aber.

Kann es sein, dass ich irgendeine Einstellung in der sunray.ino und co oder der esp32_ble.ino irgendwas nicht richtig gesetzt habe? Ich habe mich an diese Anleitung gehalten bei der Installation.

Anmerkung: Ich habe diese Frage hier schon einmal gestellt, aber der Bildzähler zeigt an, dass keiner diesen Post wohl gesehen hat.

 

[kermi]

hmm, sieht auf den ersten Blick alles gut aus.
Hast du mal probiert mit dem Browser (http://grauonline.de/alexwww/ardumower/ardumower-sunray-app/index.html) auf den Mover zu kommen? Die App EVO Viewer hast du auf deinem Handy aber installiert und in der Adressleiste http://grauonline.de/am eingegeben?

 

[W1976]

Hallo Jochen, dann nehme ich mal an das Du auch nach der Anleitung das ESP32 geflascht und auch bei der ESP32 dein Netzwerkname und Passwort hinterlegt hast.

Alles richtig verlötet bzw. angeschlossen? Jumper richtig gesteckt?

 

[jochen]

hmm, sieht auf den ersten Blick alles gut aus.
Hast du mal probiert mit dem Browser (http://grauonline.de/alexwww/ardumower/ardumower-sunray-app/index.html) auf den Mover zu kommen? Die App EVO Viewer hast du auf deinem Handy aber installiert und in der Adressleiste http://grauonline.de/am eingegeben?

Vielen Dank, das wars gewesen. Ich habe bei meinen Problemen mit dem ESP32 Modul diesen Part komplett übersehen. Mit dem Link für den Browser kann ich den Ardumower nun steuern.

Und nochmals ein Danke an diese Forum hier. Anstatt ärger für das Crossposting zu bekommen, habt ihr hier mir geholfen.