Ich muss für einen Kumpel einen günstigen Mähroboter bauen. Er wurde jetzt mehrfach an der Wirbelsäule operiert und kann jetzt, nach ca. 3 Monaten nur ca. 15minuten am Stück stehen. Da kommt so ein Rasen natürlich nicht so toll. Der Genesungsweg ist halt lang!
Er wollte eigentlich nur 300€ ausgeben... Naja, das wird wahrscheinlich nichts, jedoch versuche ich einen Mähroboter so günstig wir möglich aufzubauen.
Ihr habt ja alle selbst verschiedene Mähroboter. Teilweise den Ardumower, teilweise alternative Modelle.
Die Platzverhältnisse in diesen Mähern möchte ich gerne wissen! Auch ob brushed oder
brushless ist interressant.
Was habe ich mir also vorgenommen?
Ich möchte einen günstiges "defektes" Modell vom Auktionshaus oder ähnlichem erwerben.
Die passende Ladestation sollte dabei sein oder günstig zu bekommen.
Software wird AzuritBER.
Als Hardware sind ZS-X12H
Motortreiber, ein paar INAS266 zur Strommessung, ein
ESP32 zur Kommunikation und ein Teensy 4.1 als Recheneinheit angedacht.
2 Perimeter-Spulen habe ich zur Zeit persönlich im Betrieb und ich denke, das ist auch hier eine gute Wahl.
Der Perimetersender wird auch selber gebaut. Ist halt kostengünstig!