holunder
Active member
der Mittelpunkt vom Mower liegt auf der Antriebsachse genau mittig zwischen den Rädern. Über diesen Punkt bestimmt die Software die Position, egal wie groß der Mower ist. In der Software kannst du die Mähbreite und den Abstand zwischen den Rädern einstellen. Bei mir sind die Messer vor der Antriebseinheit, da kommt es zu folgenden Problemen:
- Der Mower wendet über Punkte die er nicht überfahren soll (90° Ecken), da wird mit dem Mähwerk der Perimeter überfahren; der Mowermittelpunkt bleibt innerhalb des Parameters
- Sind die Messer vor dem Mittelpunkt, bleiben stellen ungemäht. Bei einer Kurve oder an einer Wendung bleibt genau das immer stehen, was sich zwischen den Antriebsrädern befindet da die Messer ja vor dem Mower geschwenkt werden.
- Wenn du den Paramter anlegst, fährst du mit dem Mower die Grenze ab und setzt die GPS-Marken. Wenn der Mower länger ist als er breit ist, fährt er gegen die Begrenzung (wieder das Problem mit dem Mittelpunkt
Ein Problem kommt bei Größenzuwachs auch nich hinzu. Je breiter der Mower wird, je extremer reagiert er auch unebenheiten im Boden. Wenn der Mower mit dem rechten Rad über einen Stock fährt, hebt sich die Rechte Seite vom Mower (und damit auch die Messer) an; gleichzeit kommt die linke Seite näher zum Boden. Bei einem kleinen Loch oder Maulwurfshügel kann das schon einiges ausmachen und die Messer semmeln auch mal in den Boden.
Als Lösung müsstest du entweder 2~3 einzeln gelagerste Messer haben die jeweils den Abstand zum Boden halten, oder du müsstest auf einen Spindelantrieb umschwenken der über ein Gelenk unabhängig vom Antrieb über den Boden gefüht wird. Dafür muss dein Boden aber Golfplatz niveau haben.
Zur Zeit bin ich am überlegen ob ich meinen Mower nicht wieder verkleinere da die Nachteile einfach den Vorteilen überwiegen. Durch Sunray und GPS RTK ist die Mäheffizenz so hoch, das große Mähbreiten eben nicht nötig sind. Wenn ich mit einem Ø30cm Messer eine Flächenleistung von ~300m²/h mit einer Akkulaufzeit von 6h
habe, schaffe ich ~1.800m² am Stück. Gewicht ist nicht so das Problem, Akkutechnisch könnte ich das ganze auf 12h bringen. Das wären ~3.500m² pro Schicht. Einen zweiten Mower dazu und ich bin bei ~7.000m² pro Tag.
Dadurch das du nicht willkürlich, sondern in Bahnen mähst, reicht ein Einsatz alle 2 Tage. Mit zwei Mähern wäre das eine Flächenleistung von 1.5ha was durch weitere Mower skallierbar ist.
Unterm Strich dürfte das günstiger und nicht so Fehleranfällig sein, zusätzlich ist man flexibler.
- Der Mower wendet über Punkte die er nicht überfahren soll (90° Ecken), da wird mit dem Mähwerk der Perimeter überfahren; der Mowermittelpunkt bleibt innerhalb des Parameters
- Sind die Messer vor dem Mittelpunkt, bleiben stellen ungemäht. Bei einer Kurve oder an einer Wendung bleibt genau das immer stehen, was sich zwischen den Antriebsrädern befindet da die Messer ja vor dem Mower geschwenkt werden.
- Wenn du den Paramter anlegst, fährst du mit dem Mower die Grenze ab und setzt die GPS-Marken. Wenn der Mower länger ist als er breit ist, fährt er gegen die Begrenzung (wieder das Problem mit dem Mittelpunkt
Ein Problem kommt bei Größenzuwachs auch nich hinzu. Je breiter der Mower wird, je extremer reagiert er auch unebenheiten im Boden. Wenn der Mower mit dem rechten Rad über einen Stock fährt, hebt sich die Rechte Seite vom Mower (und damit auch die Messer) an; gleichzeit kommt die linke Seite näher zum Boden. Bei einem kleinen Loch oder Maulwurfshügel kann das schon einiges ausmachen und die Messer semmeln auch mal in den Boden.
Als Lösung müsstest du entweder 2~3 einzeln gelagerste Messer haben die jeweils den Abstand zum Boden halten, oder du müsstest auf einen Spindelantrieb umschwenken der über ein Gelenk unabhängig vom Antrieb über den Boden gefüht wird. Dafür muss dein Boden aber Golfplatz niveau haben.
Zur Zeit bin ich am überlegen ob ich meinen Mower nicht wieder verkleinere da die Nachteile einfach den Vorteilen überwiegen. Durch Sunray und GPS RTK ist die Mäheffizenz so hoch, das große Mähbreiten eben nicht nötig sind. Wenn ich mit einem Ø30cm Messer eine Flächenleistung von ~300m²/h mit einer Akkulaufzeit von 6h
habe, schaffe ich ~1.800m² am Stück. Gewicht ist nicht so das Problem, Akkutechnisch könnte ich das ganze auf 12h bringen. Das wären ~3.500m² pro Schicht. Einen zweiten Mower dazu und ich bin bei ~7.000m² pro Tag.
Dadurch das du nicht willkürlich, sondern in Bahnen mähst, reicht ein Einsatz alle 2 Tage. Mit zwei Mähern wäre das eine Flächenleistung von 1.5ha was durch weitere Mower skallierbar ist.
Unterm Strich dürfte das günstiger und nicht so Fehleranfällig sein, zusätzlich ist man flexibler.