Hallo zusammen,
ich hatte alle Problem beseitigt und die Motoren funktionierten auf dem Arbeitstisch.
Jetzt habe ich alles in das Gehäuse gebaut und die Sonar Sensoren und die Odometrie Sensoren angeschlossen,
und jetzt geht garnichts mehr.
Die Serielle Konsole bleibt hier stehen:
Was könnet ich kaputt gemacht haben?
Danke schonmal für Eure Anregungen?
ich hatte alle Problem beseitigt und die Motoren funktionierten auf dem Arbeitstisch.
Jetzt habe ich alles in das Gehäuse gebaut und die Sonar Sensoren und die Odometrie Sensoren angeschlossen,
und jetzt geht garnichts mehr.
Die Serielle Konsole bleibt hier stehen:
Code:
SETUP
ADCMan: found calib data
---ADC calib---
ADC sampleRate=38462
AD0 min=9999 max=-9999 diff=-19998 ofs=0
AD1 min=9999 max=-9999 diff=-19998 ofs=0
AD2 min=9999 max=-9999 diff=-19998 ofs=0
AD3 min=9999 max=-9999 diff=-19998 ofs=0
AD4 min=9999 max=-9999 diff=-19998 ofs=41
AD5 min=9999 max=-9999 diff=-19998 ofs=60
AD6 min=9999 max=-9999 diff=-19998 ofs=0
AD7 min=9999 max=-9999 diff=-19998 ofs=0
AD8 min=9999 max=-9999 diff=-19998 ofs=0
AD9 min=9999 max=-9999 diff=-19998 ofs=0
AD10 min=9999 max=-9999 diff=-19998 ofs=0
AD11 min=9999 max=-9999 diff=-19998 ofs=0
AD12 min=9999 max=-9999 diff=-19998 ofs=0
AD13 min=9999 max=-9999 diff=-19998 ofs=0
AD14 min=9999 max=-9999 diff=-19998 ofs=0
AD15 min=9999 max=-9999 diff=-19998 ofs=0
matchSignal size=24
subSample=4
capture size=192
IMU error: no calib data
--------
accOfs=0.00,0.00,0.00
accScale=2.00,2.00,2.00
comOfs=0.00,0.00,0.00
comScale=2.00,2.00,2.00
--------
initL3G4200D
Was könnet ich kaputt gemacht haben?
Danke schonmal für Eure Anregungen?