von Husqvarna Solarmoder zu Ardumower

rmike

New member
Hallo,

ich habe mich neu hier im Forum angemeldet. Ich bin begeisteter Solarmower Fan. Leider ist der Solarmower nicht mehr auf dem Stand der heutigen Technik. Aber das ist der einzig mir bekannte rein Solarbetrieben Mähroboter. Nun würde ich gern einen Solarmower umbauen zu einem Ardumower um ihn mit eigen Features zu erweitern. Ich würde gern die vorhandenen Komponenten des Mäher verwenden. Und den vorhandenen 12V 2200mah Akku inkl Solarpanel weiter verwenden.
Die Antriebsmotoren sollten ähnlich sein denen der im Shop angebotenen.
Hat jemand schon Erfahrung mit den Solarmowern gemacht?
Die vorhanden Komponenten sind:

Akku (12v 2200mah)
Solarpanele (30v Leerlaufspannung)
Antriebsmotoren (Bürstenmotoren mit encoder )
4 Phasiger, bürstenloser Mähmotor (ca 2600u/min)
Chassi

Was braucht es jetzt alles um einen Mäher aufzubauen?

Ardumower Board 1.2
Zubehör Set für das Ardumower Board 12 V
Unterspannungsschutz Board, Undervoltage lockout board
Schleifenempfänger Kit, perimeter receiver Kit
Protector Board zum Schutz der Motortreiber vor hohen Induktionsspannungen
Bumper-Duino Dual Drucksensor Board z.B. für Arduino Raspberry pi
Motortreiber L298N Dual H Brücke Motor Treiber (Mähmotor?)
Welchen Motortreiber für Antriebsmotoren?
Wie Akku laden? Solarladeregler?

Schauen wir mal wer alles Input bringen kann. Und wie fest ich daneben liege ;)

Viele Grüsse
Mike
 
Oben