Hallo Ardumower-Liebhaber,
ich verkaufe mein sehr umfangreiches Ardumower Spezialprojekt, da meine bessere Hälfte den Restrasen zu Beeten umgepflügt hat.
Dadurch ist mein Herzensprojekt leider überflüssig geworden.
Ich schätze, er hat so ca. 10x gemäht (je 100m2) im Winter war er trocken eingelagert und im Sommer wohnt er in seiner Mower Hütte.
Gebaut habe ich den MähBot seit 2020 über mehrere Jahre und immer wieder was optimiert.
Ausstattung:
- GPS/RTK WiFi NTRIP ArduMower spezial Kit (voll funktionsfähig) per SAPOS
- Akku ist aus dem Matronics Shop, ist noch gut, kann aber nicht absehen, wie lange er sich noch hält. (Nur ca. 10 Ladezyklen drauf)
- Hauptsteuerung mit Adafruit M4 Board
- Funk-Fernsteuerempfänger mit passender RC Fernsteuerung für Fahren, Lenken, Mähen
- Sicherheitsbumper und Ultraschallsensoren (alles funktionsfähig)
- ESP32 mit MQTT für weitere Spielereien
- ESP32 Kamera an der Front des MähBot (Wlan-Mähfortschritt kann per Browser oder mit dem MQTT-Brooker live geschaut werden)
- ESP32 basierter MQTT Brooker mit E-Paper Display und 4" Display für die komplette Systemsteuerung (nicht zwingend notwendig für Normalbetrieb aber cool)
- Ladegarage oder besser Lade-Hundehütte mit automatisch elektrisch öffnender und schließender Tür (MQTT)
- Extra Fernbedienung für Hundehütten-Tür. Wird nicht benötigt, Tür öffnet und schließt automatisch.
- Rital Schaltkasten passenden für Mäher-Hütte mit Ladekontakten und Steuerung für den Tür Linear-Zylinder
Es ist sehr viel Geld und vor allem Zeit in das Projekt geflossen, aber ein Hobby sollte ja auch was kosten.
Die Firmware habe ich teilweie angepasst und MQTT auch selber geschrieben, die wird selbstverständlich mitgeliefert. (C++)
Als Mäherfirmware ist Sunray drauf.
Mit dem kleinen MQTT Broker wird der MähBot, die Ladehütte, die Mäher Kamera usw. per MQTT verknüpft. Der Mäher kann mit dem kleinen Brooker komplett gesteuert werden. Also Mäher starten, stoppen lenken usw. ohne einen PC oder sonstige Hardware. Meine bessere Hälfte wollte keinen PC oder Smartphone für den Raasenmäher-Betrieb.
Mit der RC-Fernbedienung kann der Mäher auch wie ein RC-Car bedient werden. (Für Puristen oder zum einlernen der Mähzone)
Gerne beantworte ich Rückfragen oder kann weitere Bilder posten, ich will ja keinen über den Tisch ziehen.
Ich habe bestimmt noch einige Spezialitäten vergessen, kann ich dann gerne nachreichen.
Preisvorstellung ist 600 Euro, ist aber verhandelbar. (Ausgegeben habe ich weit mehr als 1500 Euro)
Nur Abholung, kein Versand und kein Schlachtfest.
Standort ist 72336 Balingen
Viele Grüße
Holger
ich verkaufe mein sehr umfangreiches Ardumower Spezialprojekt, da meine bessere Hälfte den Restrasen zu Beeten umgepflügt hat.
Dadurch ist mein Herzensprojekt leider überflüssig geworden.
Ich schätze, er hat so ca. 10x gemäht (je 100m2) im Winter war er trocken eingelagert und im Sommer wohnt er in seiner Mower Hütte.
Gebaut habe ich den MähBot seit 2020 über mehrere Jahre und immer wieder was optimiert.
Ausstattung:
- GPS/RTK WiFi NTRIP ArduMower spezial Kit (voll funktionsfähig) per SAPOS
- Akku ist aus dem Matronics Shop, ist noch gut, kann aber nicht absehen, wie lange er sich noch hält. (Nur ca. 10 Ladezyklen drauf)
- Hauptsteuerung mit Adafruit M4 Board
- Funk-Fernsteuerempfänger mit passender RC Fernsteuerung für Fahren, Lenken, Mähen
- Sicherheitsbumper und Ultraschallsensoren (alles funktionsfähig)
- ESP32 mit MQTT für weitere Spielereien
- ESP32 Kamera an der Front des MähBot (Wlan-Mähfortschritt kann per Browser oder mit dem MQTT-Brooker live geschaut werden)
- ESP32 basierter MQTT Brooker mit E-Paper Display und 4" Display für die komplette Systemsteuerung (nicht zwingend notwendig für Normalbetrieb aber cool)
- Ladegarage oder besser Lade-Hundehütte mit automatisch elektrisch öffnender und schließender Tür (MQTT)
- Extra Fernbedienung für Hundehütten-Tür. Wird nicht benötigt, Tür öffnet und schließt automatisch.
- Rital Schaltkasten passenden für Mäher-Hütte mit Ladekontakten und Steuerung für den Tür Linear-Zylinder
Es ist sehr viel Geld und vor allem Zeit in das Projekt geflossen, aber ein Hobby sollte ja auch was kosten.
Die Firmware habe ich teilweie angepasst und MQTT auch selber geschrieben, die wird selbstverständlich mitgeliefert. (C++)
Als Mäherfirmware ist Sunray drauf.
Mit dem kleinen MQTT Broker wird der MähBot, die Ladehütte, die Mäher Kamera usw. per MQTT verknüpft. Der Mäher kann mit dem kleinen Brooker komplett gesteuert werden. Also Mäher starten, stoppen lenken usw. ohne einen PC oder sonstige Hardware. Meine bessere Hälfte wollte keinen PC oder Smartphone für den Raasenmäher-Betrieb.
Mit der RC-Fernbedienung kann der Mäher auch wie ein RC-Car bedient werden. (Für Puristen oder zum einlernen der Mähzone)
Gerne beantworte ich Rückfragen oder kann weitere Bilder posten, ich will ja keinen über den Tisch ziehen.
Ich habe bestimmt noch einige Spezialitäten vergessen, kann ich dann gerne nachreichen.
Preisvorstellung ist 600 Euro, ist aber verhandelbar. (Ausgegeben habe ich weit mehr als 1500 Euro)
Nur Abholung, kein Versand und kein Schlachtfest.
Standort ist 72336 Balingen
Viele Grüße
Holger
