Hallo zusammen,
ich stell mich mal kurz vor bevor ich euch versuche meine aktuelle Lage, bzw. meine Probleme zu schildern.
Mein Name ist Andreas, ich bin 34 Jahre und komme aus der schönen Eifel, (Südosten, nähe Kaisersesch)
2023 habe ich ein Anwesen übernommen auf dem ca. 2000qm Rasenfläche von einem SABO Mowit Series II kurz gehalten werden. Der Roboter ist Bj. 2015 glaub ich und erledigt seine Aufgabe erstmal gut.
Von meiner Natur aus kann ich nicht gut schlafen, wenn ich weiß das mein fleißiger Helfer auch im Regen arbeitet.... sich an Ecken festfährt, oder immer wieder gegen die gleichen Bäume fährt. Mein Plan war also die Elektrik gegen eine neue auszutauschen.
Vor dem letzen Winter habe mir ein PCB 1.4 Bausatz bestellt und diesen in aller ruhe zusammengelötet.
Seitdem ist nicht mehr viel passiert. Einerseits sind einige Baustellen am Haus zeitintensiver geworden als geplant..... andererseits hab ich keine Motivation das Board in Stunden in den Mäher zu integrieren, wenn ich bei einem Defekt kaum noch, oder gar keine Ersatzteile mehr bekomme.
Damit ich entscheiden kann wie es weitergeht einmal meine Ideen was mein Mäher irgendwann man können soll
Der Mäher soll erstmal die Aufgaben 1:1, nur etwas smarter, vom SABO übernehmen. (Zeitplan, chaotisches mähen)
Also Begrenzungsdraht und Bumber, bzw. ein update auf Ultraschallsensoren.
Wenn was nicht stimmt, würde ich gern über mein HomeAssistant, oder eine App informiert werden.
In Zukunft würde ich gern ein GPS System mit integrieren, damit ich der Wiese verschiedene Zonen zuteilen kann. In der nähe der Terrasse, soll z.B nicht gemäht werden wenn wir uns da aufhalten. Über GPS könnte ich auch eine kleinere Wiese auf der anderen Seite der Einfahrt mähen, aktuell liegt dort kein Begrenzungsdraht....
Die Sicherheitseinrichtungen aktuell sind noch deutlich verbesserungswürdig.... Bälle oder kleineres Spielzeug frisst der Mäher regelmäßig
Ich bin von Beruf Softwareentwickler an Mobilen Arbeitsmaschinen. Daher habe ich Kentnisse sowohl Softwareseitig als auch auf der Elektrischen/ Mechanischen Seite. Das Problem ist eher die Zeit und aktuell auch das Budget..... ( daher die Stufenweise Erweiterung)
Bisher habe ich Sunray auf dem Arduino geflasht und den ESP32 in mein Netzwerk eingebunden.
Über den Weblink (grauonline.de) habe ich es anfangs geschafft die Spannung auszulesen, mittlerweile geht das , sowie die Serielle Verbindung zum Arduino nicht mehr. (Einige Zeit + Änderungen die ich nicht mehr nachverfolgen kann später...)
Daneben wollte ich gern den Server bei mir laufen lassen, habe also auch CaSSAndra auf einen alten Laptop installiert.
In erster Linie erhoff ich mir Feedback ob ich einen groben Denkfehler mache, das meine Ideen gar nicht mit dem System umsetzbar sind.
Vielen Dank für eure Antoworten und Grüße
Andreas
SABO Mowit:
EBM Papst Radmotoren mit Planetengeriebe (ECI 42.20 N)
EBM Papst Schneidmotor ( ECI 63.20)
Handgriffsensor
Anhebesensor an den vorderen Rädern
25-29V System
ich stell mich mal kurz vor bevor ich euch versuche meine aktuelle Lage, bzw. meine Probleme zu schildern.
Mein Name ist Andreas, ich bin 34 Jahre und komme aus der schönen Eifel, (Südosten, nähe Kaisersesch)
2023 habe ich ein Anwesen übernommen auf dem ca. 2000qm Rasenfläche von einem SABO Mowit Series II kurz gehalten werden. Der Roboter ist Bj. 2015 glaub ich und erledigt seine Aufgabe erstmal gut.
Von meiner Natur aus kann ich nicht gut schlafen, wenn ich weiß das mein fleißiger Helfer auch im Regen arbeitet.... sich an Ecken festfährt, oder immer wieder gegen die gleichen Bäume fährt. Mein Plan war also die Elektrik gegen eine neue auszutauschen.
Vor dem letzen Winter habe mir ein PCB 1.4 Bausatz bestellt und diesen in aller ruhe zusammengelötet.
Seitdem ist nicht mehr viel passiert. Einerseits sind einige Baustellen am Haus zeitintensiver geworden als geplant..... andererseits hab ich keine Motivation das Board in Stunden in den Mäher zu integrieren, wenn ich bei einem Defekt kaum noch, oder gar keine Ersatzteile mehr bekomme.
Damit ich entscheiden kann wie es weitergeht einmal meine Ideen was mein Mäher irgendwann man können soll
Der Mäher soll erstmal die Aufgaben 1:1, nur etwas smarter, vom SABO übernehmen. (Zeitplan, chaotisches mähen)
Also Begrenzungsdraht und Bumber, bzw. ein update auf Ultraschallsensoren.
Wenn was nicht stimmt, würde ich gern über mein HomeAssistant, oder eine App informiert werden.
In Zukunft würde ich gern ein GPS System mit integrieren, damit ich der Wiese verschiedene Zonen zuteilen kann. In der nähe der Terrasse, soll z.B nicht gemäht werden wenn wir uns da aufhalten. Über GPS könnte ich auch eine kleinere Wiese auf der anderen Seite der Einfahrt mähen, aktuell liegt dort kein Begrenzungsdraht....
Die Sicherheitseinrichtungen aktuell sind noch deutlich verbesserungswürdig.... Bälle oder kleineres Spielzeug frisst der Mäher regelmäßig
Ich bin von Beruf Softwareentwickler an Mobilen Arbeitsmaschinen. Daher habe ich Kentnisse sowohl Softwareseitig als auch auf der Elektrischen/ Mechanischen Seite. Das Problem ist eher die Zeit und aktuell auch das Budget..... ( daher die Stufenweise Erweiterung)
Bisher habe ich Sunray auf dem Arduino geflasht und den ESP32 in mein Netzwerk eingebunden.
Über den Weblink (grauonline.de) habe ich es anfangs geschafft die Spannung auszulesen, mittlerweile geht das , sowie die Serielle Verbindung zum Arduino nicht mehr. (Einige Zeit + Änderungen die ich nicht mehr nachverfolgen kann später...)
Daneben wollte ich gern den Server bei mir laufen lassen, habe also auch CaSSAndra auf einen alten Laptop installiert.
In erster Linie erhoff ich mir Feedback ob ich einen groben Denkfehler mache, das meine Ideen gar nicht mit dem System umsetzbar sind.
Vielen Dank für eure Antoworten und Grüße
Andreas
SABO Mowit:
EBM Papst Radmotoren mit Planetengeriebe (ECI 42.20 N)
EBM Papst Schneidmotor ( ECI 63.20)
Handgriffsensor
Anhebesensor an den vorderen Rädern
25-29V System
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