Hallo,
habe angefangen meinen Viking iMow 555C (sollte lt. Forum mit dem Robomow RL2000 baugleich sein) umzubauen.
Die Mäh- und Radmotoren funktionieren bereits im Probebetrieb (Geschwindigkeit regelbar). Jeder Motor hat 4 Anschlusskabel, von denen ich nur die beiden Dicken verwende (Rot, Grün, Schwarz, ..). Die beiden Dünnen (weiss) sind im Moment offen, Funktion unklar. Polung kann man über den Motortest herausfinden.
Die eingebauten Odometrieboards müssten verwendbar sein. Die Pinbelegung sieht man in der beigefügten Skizze. Die Belegungen der orangenen und roten Kabel sind identisch (je 3 sind am Mainboard auf einen 6-poligen Stecker zusammengeführt, auf dem Photo rechts).
Gruß
Peter
habe angefangen meinen Viking iMow 555C (sollte lt. Forum mit dem Robomow RL2000 baugleich sein) umzubauen.
Die Mäh- und Radmotoren funktionieren bereits im Probebetrieb (Geschwindigkeit regelbar). Jeder Motor hat 4 Anschlusskabel, von denen ich nur die beiden Dicken verwende (Rot, Grün, Schwarz, ..). Die beiden Dünnen (weiss) sind im Moment offen, Funktion unklar. Polung kann man über den Motortest herausfinden.
Die eingebauten Odometrieboards müssten verwendbar sein. Die Pinbelegung sieht man in der beigefügten Skizze. Die Belegungen der orangenen und roten Kabel sind identisch (je 3 sind am Mainboard auf einen 6-poligen Stecker zusammengeführt, auf dem Photo rechts).
Gruß
Peter