Hallo zusammen, Ich bin dabei einen Robomow umzurüsten, die Radmotoren habe ich zum laufen bekommen. Leider gibt es den Sketch für Robomow nicht mehr, und ich finde leider nicht genügend Infos , wie ich das einbinden kann. Das ganze soll mit Sunray laufen. Die Verkabelung habe ich wie hier im Forum beschrieben gemacht. 2 BTS7960 in Reihe ans Board 1.3 mit ebenfalls 2 INA226 an I2C. Ich brauche doch Änderungen in der config.h , AMRobotDriver.h und AMRobotDriver.cpp ist das so richtig? Wer kann mir dabei helfen es ans laufen zu bekommen?
Umbau Robomow MS1800 Probleme bei den Mähmotoren mit BTS7960 und INA226
- Ersteller Ansgar
- Erstellt am
Here the link for robomow RL1000 sunray.
It's PCB1.3 with standard drive motor MC33926 and 3 BTS7960 with 3 ina226 for mow sense measurement.
github.com
To remove mow motor nr 3 sense reading , you need some change into amrobotdriver.cpp simply search for INA226 to see how i add this and the I2C adress.
Initial code Result is here:
Actual code is change to use V3 RTK lib and some change in the rotation movement.
How did you manage the odometry ??
It's PCB1.3 with standard drive motor MC33926 and 3 BTS7960 with 3 ina226 for mow sense measurement.
GitHub - Boilevin/230723-095950-adafruit_grandcentral_m4: Sunray for RL1000
Sunray for RL1000. Contribute to Boilevin/230723-095950-adafruit_grandcentral_m4 development by creating an account on GitHub.
github.com
Initial code Result is here:
Sunray mowing speed
According other discussion , I post here a description of the possible mowing speed of Sunray firmware . On Robomow RL1000 platform using 3 mow motor and standard code (mowing width of 53 cm) but setting mapping compute to 45 cm it's possible to mow near 400 m2 / hour here the screen copy of...
forum.ardumower.de
How did you manage the odometry ??