Umbau eines Stihl iMow 632

BerndS

Administrator
Teammitglied
Mit unserem owlKit ist auch der Umbau des iMow 632 eine einfache Sache und in ein paar Stunden erledigt.
Zugegeben, ich habe 3 Tage gebraucht, weil wir die Motoren noch nicht kannten und ich die passende Einstellung finden musste. Auch wollte ich unbedingt die Bumper Technik übernehmen, um da nichts selbst zu basteln. Aber jetzt kennen wir die Technik.
Hier mal die ersten Fotos vom Umbau, bevor der Mäher jetzt in den Testbetrieb geht.
Mein erster Eindruck, der iMow hat eine hochwertige und Robuste Motortechnik und macht da einen besseren Eindruck als z.B. der Husqvarna 220 oder 265.
Aber vom Gehäuse her ist der iMow etwas „labberich“ und hat nach unten einige Löcker, vermutlich da wo sich Schwitzwasser sammelt. Auch die Ladekontakte liegen im Gehäuse. Dadurch kommt einiges an feinem Staub in die Technik.
Das ist beim Husqvarna deutlich besser, der ist 100% abgedichtet und ist Staub und Wasserdicht.
Ich habe die Löcher im iMow mit Filterflies abgedichtet, so kann Wasser raus und der Staub bleibt draußen. Mal sehen, wie das klappt.
Natürlich berichte ich wie sich der Mäher in der Praxis schlägt und auch der Umbau wird noch dokumentiert, zum Nachbauen.

With our owlKit, the conversion of the iMow 632 is also a simple matter and can be done in a few hours. Admittedly, it took me 3 days because we didn't know the engines yet and I had to find the right setting. I also really wanted to adopt the bumper technique so that I wouldn't make anything myself. But now we know the technology.Here are the first photos of the conversion before the mower goes into test operation. My first impression, the iMow has a high-quality and robust engine technology and makes a better impression than e.g. the Husqvarna 220 or 265.But from the housing the iMow is a bit "labberich" and has some bumps downwards, probably where condensation collects. The charging contacts are also located in the case. This brings a lot of fine dust into the technology.This is much better with the Husqvarna, which is 100% sealed and is dust and waterproof. I sealed the holes in the iMow with filter fleece, so water can get out and the dust stays out. Let's see how that works. Of course, I report on how the mower performs in practice and the conversion is also still documented, for reconstruction.


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Yes it's a good platform. ;)
In my rebuild using ZS-X11H driver the only issue is the management of the negative torque on the wheel and it can make trouble on slope.
Motor are very small and gear ratio is low , so mower can run very fast and have a very low power consummation. but have trouble on very low speed high torque.

I hope your driver can solve the small trouble.

Also take care about the location of antenna wire according to raspberry pi.
In my test inside robomow RL2000 i can loose 15 or 20 sat if EMF perturbate GPS signal.

If you have reused it, Can you share the wiring of the bumper PCB , i fail to manage it and need to rebuild something using KY003 module

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My version with orig. Bumper PCB

Thanks.
But i don't understand the wiring.
Do you know if we can simply plug :
GND your black wire
3.3VCC your red wire
and have the bumper digidal output according location of the cover on your yellow white orange wire
Or it's serial com on the output ??

Why use a pico and not directly input of raspberry on your PCB ?
 
The principle is simple.
On the PCB are 3 linear HAL sensors, which are interrogated analogue. The red cable is +3.2V, black is GND, the other three are the HAL sensors.
My version is first of all a prototype to understand the way it works and sensitivity. Since there are a variety of bumpers, we will definitely offer a solution based on an ext. Pico that everyone can customize according to their needs. The owlController already provides corresponding inputs for bumpers etc.

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Ja, der umgebaute Mäher läuft, ich habe aber noch Probleme. Das Getriebe des einen Radmotors ist defekt.
Sobald das Ersatzteil da ist zeige ich ein paar Videos und Bilder.
 
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So, nachdem ich das def. Getriebe getauscht habe, läuft der iMow jetzt mit dem neuen owlRobotics Kit.
Der Umbau geht relativ fix und der iMow ist eine gute Grundlage für den Umbau.
Im Akkufach hat ein 24V 10Ah Akku mit BMS Platz, der dem Mäher ca. 3-4h Mähzeit (je nach Mäh Motor Drehzahl) ermöglicht.
Beim iMow ist der gekröpfte Messer ideal, wenig Widerstand gegen das Gras bei tollem Schnittbild. Bei regelmäßigem Mähen reicht eine Drehzahl des Messers von 50%.
Es fehlen noch ein paar Kleinigkeiten, wie eine Befestigung für die GPS Antenne und eine Abdeckung für das Fach, das im Original vom Bedienfeld abgedeckt wird.

iMox_01.JPG

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Hier ein Video wie der owlMow jetzt arbeitet. Der Rasen ist nach der Hitze etwas länger gewachsen, sodass der Mäher einiges zu tun hat. Aber er meistert es mit nur 65% Messer Speed. Die Technik des iMow ist sehr leise und zeigt ein tolles Mähbild.

Upcycling with owlRobotics Kit​

 
Sieht gut aus, ist es geplant für den Umbau eine Anleitung zu erstellen? Ich würde mein iMow gerne umbauen.
 
Hallo Bernd,

Wo finde ich eine Anleitung zu deinem Umbau? Ich habe einen Viking mi632 und der macht ständig Probleme mit dem Akku. Eigentlich ein top Mäher da er ein großes Messer hat.
 
Hallo;
der Umbai ist ähnlich wie der des Husqvarna. Du kannst die Anleitung als Basis nehmen.
Kannst mich dazu auch gerne anrufen
 
Hallo BerndS

ich bin auch gerade damit beschäftigt alles für den Umbau vorzubereiten bzw. zu beschaffen. Welchen Rat Motor typ und welche Einstellungen hast du auf den Treiber installiert bzw. welchen Mähmotortyp? Ich verwende die Originalmotoren des Stihl Mäher.

Gruß

Ach benutzt du das Original Ladegerät (MW HLG-185H-42VEUM) weiter?
Ich habe mir ein passendes Netzteil bestellt
 
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