Anbei mal meine Lösung. Habe zwei Cross-Fahrradmäntel vom Kinderfahrrad genommen und diese auf die Räder angebracht. Heute mal auf einen Maulwurfshügel gefahren und das Gehäuse festgehalten, so dass sich die Räder weiterdrehten. Die Räder haben sich beim drehen nicht eingegraben und sind nach wegnehmen des Widerstandes wieder weitergefahren. Sieht erstmal vielversprechend aus.
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