Tipps für Verbesserung Mähverhalten bei großer Neigung . Mäher kippt nach vorne beim Umdrehen .

[Hardy007]

Hallo zusammen .
hat jemand Erfahrung mit großer Neigung . Mähverhalten verbessern.
ohne großen Umbau . Akku habe ich schon hinten eingebaut …
Räder mit mehr Grip im Steilhang ?
Schwerpunkt nach hinten verlagern .

 

[W1976]

Rückwärts fahren lassen. Alexander hat dazu ein schönes Video auf youtube gemacht. Which one will climb up the hill? Ardumower front-driven (left) versus rear-driven (right) - YouTube

 

[Fürst Ruprecht]

Allrad !!!

Gruß Fürst Ruprecht

 

[Hardy007]

 

[Fürst Ruprecht]

sieht doch gut aus !

 

[flyfast]

Hallo zusammen .
hat jemand Erfahrung mit großer Neigung . Mähverhalten verbessern.
ohne großen Umbau . Akku habe ich schon hinten eingebaut …
Räder mit mehr Grip im Steilhang ?
Schwerpunkt nach hinten verlagern .Anhang anzeigen 4192

Wenn Du den Schwerpunkt nach hinten verlagerst, mit Blei am Heckradl z.B, verlierst Du deutlich an Grip. Ich habe zwar keine 27°, konnte die Problematik mit Gewicht hinten und anderen Rädern halbwegs lösen. Letztendlich aber habe ich einen anderen Mower gebaut der leichter ist, der Schwerpunkt niedriger und bei dem der Antrieb hinten ist. Done!
In deinem Fall würde ich auch erst einmal das Rückwärtsfahren probieren.
Uwe

 

[Fürst Ruprecht]

Und was ist mit dem Durchdrehen der Räder, wenn er nahe am Beet im Video versucht hochzufahren?

 

[eRacoon]

@Hardy007
Hast du mal ein Bild vom Innenleben wie du den Akku platziert hast als das Video entstanden ist wo das Hinterrad abhebt beim Berg ab fahren?

Wollte meinen Eigenbau 10Ah Akku (1,3Kg) eigentlich auf die Antriebsmotoren setzen.
Mit dem Gedanken, mehr Gewicht auf den Rädern = mehr Grip.

Aber wenn ich sehe dass der Berg ab hinten schon abhebt bei dir, dann könnte das Akku Gewicht was ja sehr hoch auf der Achse liegt, bei Hanglage dann zum Überkippen führen.

 

[W1976]

Du musst dann hinten noch ein Gewicht dann machen.

 

[Fürst Ruprecht]

@Hardy007
Hast du mal ein Bild vom Innenleben wie du den Akku platziert hast als das Video entstanden ist wo das Hinterrad abhebt beim Berg ab fahren?

Wollte meinen Eigenbau 10Ah Akku (1,3Kg) eigentlich auf die Antriebsmotoren setzen.
Mit dem Gedanken, mehr Gewicht auf den Rädern = mehr Grip.

Aber wenn ich sehe dass der Berg ab hinten schon abhebt bei dir, dann könnte das Akku Gewicht was ja sehr hoch auf der Achse liegt, bei Hanglage dann zum Überkippen führen.

Dann vergiß den Überrollbügel nicht

 

[bernard]

Increase the weight of the mower is not the solution .
My robomow RL2000 with lead acid battery and 2 KG of lead at front wheel never work better than light LI-ION version .

 

[eRacoon]

Dann vergiß den Überrollbügel nicht

Dann direkt mit Mähscheibe auf dem Dach, dann kann er direkt weiter fahren...

Frage ist halt ob es sich lohnt mit Akku auf der Achse + Zusatzgewicht oder lieber Akku hinten und damit weniger Gesamtgewicht aber vermutlich weniger Grip.

 

[Fürst Ruprecht]

Also ich kann Bernard nur Recht geben. Mehr Gewicht ist einfach schlecht. Mein Allradmäher sieht ja leider schon aus wie ein Panzer, hat aber auch noch so ein Gewicht. An Gripp fehlt es nicht, aber das Gewicht ist schon von großem Nachteil. Bergab muß der aktiv gebremst werden und mit den Rädern kann man den Garten umgraben.
Es ist auf alle Fälle besser, eine optimale Gewichts-Verteilung herzustellen, indem man, wenn erforderlich, die Geometrie anpaßt.

Außerdem läuft doch der Mäher schon! Was willste denn machen, nur zuschauen?? Ne, rann ans Gehäuse, gemäß - es gibt immer was zu tun -

Gruß Fürst Ruprecht

 

[Hardy007]

Rückwärts fahren lassen. Alexander hat dazu ein schönes Video auf youtube gemacht. Which one will climb up the hill? Ardumower front-driven (left) versus rear-driven (right) - YouTube

Ich will nicht immer Rückwärts fahren .. Cool wäre wenn die App Sunray . Die Fahrrichtung nach Neigung Ändern könnten … Bereich Auswählen . Invertieren

 

[Hardy007]

@Hardy007
Hast du mal ein Bild vom Innenleben wie du den Akku platziert hast als das Video entstanden ist wo das Hinterrad abhebt beim Berg ab fahren?

Wollte meinen Eigenbau 10Ah Akku (1,3Kg) eigentlich auf die Antriebsmotoren setzen.
Mit dem Gedanken, mehr Gewicht auf den Rädern = mehr Grip.

Aber wenn ich sehe dass der Berg ab hinten schon abhebt bei dir, dann könnte das Akku Gewicht was ja sehr hoch auf der Achse liegt, bei Hanglage dann zum Überkippen führen.

Baue morgen am Hinterrad ein Rundmaterial anstelle der Gewindestange M12 ein ( 800 g .. )

Mit Akku 2590 g auf dem Weißen StützRad
1676 g ohne Akku

Gewicht vom Akku 1100 g ( im hinteren Bereich platziert )

 

[Hardy007]

@Hardy007
Hast du mal ein Bild vom Innenleben wie du den Akku platziert hast als das Video entstanden ist wo das Hinterrad abhebt beim Berg ab fahren?

Wollte meinen Eigenbau 10Ah Akku (1,3Kg) eigentlich auf die Antriebsmotoren setzen.
Mit dem Gedanken, mehr Gewicht auf den Rädern = mehr Grip.

Aber wenn ich sehe dass der Berg ab hinten schon abhebt bei dir, dann könnte das Akku Gewicht was ja sehr hoch auf der Achse liegt, bei Hanglage dann zum Überkippen

Baue morgen am Hinterrad ein Rundmaterial anstelle der Gewindestange M12 ein ( 800 g .. )

Mit Akku 2590 g auf dem Weißen StützRad
1676 g ohne Akku

Gewicht vom Akku 1100 g ( im hinteren Bereich platziert )

 

[Mr. Tree]

Das mit dem Stahlgewicht hätte ich auch so probiert.
Eine andere Idee: Du könntest ein kleines Federgespanntes Stützrad vorne verwenden, oder 2. Wie bei diesem Ambrogio.
Dann verlierst du aber evtl. den Bumper... da müsstest du vorne dann den Bumper so weit nach vorne verlegen dass du das da unter bekommst.
Vllt. mit dem Bumperduino?

Es bringt evtl. nichts, aber mal die Linear_Ramp einschalten? Dann bremst er vielleicht auch etwas sanfter ein?
Wegen der Steigung hoch: Möglicherweise mit entschärften doppelspikes probieren? Also an Innen und Aussenseite der Originalräder?

Btw.: Wunderbares Akkupack!

 

[Hardy007]

@Mr. Tree

das mit dem Stützrad könnte ich noch versuchen .
Die Steigung wird nun das schwere Problem zum lösen .
Eine weitere Radverbreiterung habe ich schon Versucht .
Leider ohne Erfolg . Ich würde gerne noch manuell die Bahnen und Richtungen vorgeben .
Zick Zack nach unten … Vorwärts und Rückwärts …. Hier bin ich noch noch weiter gekommen .

 

[Mr. Tree]

Ich meine keine Verbreiterung, sondern 1mm Edelstahlblech an beiden Seiten. Deine Grasnarbe ist ja ordentlich, so das sich etwas hinbeissen kann ^^
Etwas dünnes, hinreichend spitzes.

Ja genau, diese Fühlerrädchen vom Ambrogio. Nur noch in Ausführung mit Axiallager, wie das Stützrad hinten blos in mini.

 

[Hardy007]

Könnte ich Versuchen . habe die Möglichkeit welche zu Laserschneiden .
War von der Idee nicht so überzeugt. Sollte noch 1.5 m auf einen gepflasterten Weg zur Ladestation . Hier sind die Zacken nicht von Vorteil . Hier läuft er sehr hart . Würdes du die Zacken über das Rad hinausschauen lassen ?