Hallo alle zusammen,
ich besitze seit zwei Jahren einen Tianchen S510 ( Tianchen S510/S520 ). Da ich mit dem Roboter schon die einen oder anderen Probleme mit der Hardware hatte, gibts auch dazu noch einige Ersatzteile (2 x Hauptplatine, UW-Board+Sensoren, Display,....). Weiters stört es mich manchmal die fehlende Intelligenz die der Roboter bei seinen Arbeiten im Garten immer wieder zur Schau stellt.
Aus dieem Grund würde ich gerne mit der Originalhardware (STM32F103VBT6) mein Ardumower-Projekt starten.
Derzeit bin ich dabei ArduinoCode "Hello World" auf das Mainboard vom Roboter zu bringen. Ich benutze da den Arduino Hardware Support von Roger Clark Arduino STM32 - Hardware files to support STM32 boards on Arduino IDE 1.6.12 . Leider funktioniert das derzeit noch nicht so ganz! STM32F103VBT6 Arduino download problem
Weiters bin ich gerade dabei bei dem Mainboard "Reverse Engineering" zu betreiben. So wie es auch Alexander Grau beim TC-G158 “Tianchen TC-G158 Robot Mower Hacks (Arduino/ATMEGA)” gemacht hat.
Vielleicht gibt es ja den einen oder anderen der auch einen Tianchen Roboter (TC-G158n, S510 oder S520 - alle die selben Mainbords) besitzt und gerne direkt auf die bestehende Hardware zurück greifen möchte. Ich sehe hier den Vorteil, dass bereits vieles an Board ist (Display, Funk, Leistungsteile für Motoren, ...), was man sonst in den Roboter erst rein bauen müsste.
Freue mich auf eure Rückmeldungen!
Gruß
Andreas
ich besitze seit zwei Jahren einen Tianchen S510 ( Tianchen S510/S520 ). Da ich mit dem Roboter schon die einen oder anderen Probleme mit der Hardware hatte, gibts auch dazu noch einige Ersatzteile (2 x Hauptplatine, UW-Board+Sensoren, Display,....). Weiters stört es mich manchmal die fehlende Intelligenz die der Roboter bei seinen Arbeiten im Garten immer wieder zur Schau stellt.
Aus dieem Grund würde ich gerne mit der Originalhardware (STM32F103VBT6) mein Ardumower-Projekt starten.
Derzeit bin ich dabei ArduinoCode "Hello World" auf das Mainboard vom Roboter zu bringen. Ich benutze da den Arduino Hardware Support von Roger Clark Arduino STM32 - Hardware files to support STM32 boards on Arduino IDE 1.6.12 . Leider funktioniert das derzeit noch nicht so ganz! STM32F103VBT6 Arduino download problem
Weiters bin ich gerade dabei bei dem Mainboard "Reverse Engineering" zu betreiben. So wie es auch Alexander Grau beim TC-G158 “Tianchen TC-G158 Robot Mower Hacks (Arduino/ATMEGA)” gemacht hat.
Vielleicht gibt es ja den einen oder anderen der auch einen Tianchen Roboter (TC-G158n, S510 oder S520 - alle die selben Mainbords) besitzt und gerne direkt auf die bestehende Hardware zurück greifen möchte. Ich sehe hier den Vorteil, dass bereits vieles an Board ist (Display, Funk, Leistungsteile für Motoren, ...), was man sonst in den Roboter erst rein bauen müsste.
Freue mich auf eure Rückmeldungen!
Gruß
Andreas