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Sunray-Firmware-Problem, sobald mein Roboter auf ein Hindernis trifft

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nicolas

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Sunray-Firmware-Problem, sobald mein Roboter auf ein Hindernis trifft, hält er an und fährt zurück, hält wieder an und fährt wieder zurück.....
Es kehrt nicht zu seinem beabsichtigten Pfad auf der Karte zurück.

Kannst du mir helfen ?
 
Vielleicht Microschalter falsch angeschlossen? Du kannst auch mal den Bumper in der config.h deaktivieren zum testen.
 
Ich habe vor, es morgen zu versuchen, aber ich glaube nicht, dass das Problem von der Verkabelung herrührt. Die mit der Arduino-Konsole durchgeführten Tests zeigen, dass sie ordnungsgemäß funktionieren.
 
deaktiviere mal: define SONAR_TRIGGER_OBSTACLES true

dann kannst du zumindest mal unterscheiden, ob der Bumper, oder das Sonar auslöst
 
Im Moment sind die Tests mit der Stoßstange einzigartig, die GPS-Hinderniserkennung ist nicht aktiviert, ebenso wie die sonar.
 
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