Hallo,
hat jemand Stromsensoren (auf Hall-Basis) schon mal in größerer Bauform (DIP, TO etc.) gesehen?
Dann könnte man die Sensor-Bauteile direkt mit auf die geplanten Arduino-Shields setzen (Robot-Platine und Perimeter-Platine). Wir müssen Ströme messen für Ladepins (damit der Roboter erkennt wann er wieder losfahren kann) und Ladegerät (damit der Schleifensender abschaltet wenn geladen wird).
Die SMD-Bauform dürfte für die meisten nicht zum Einlöten geeignet sein...
Man könnte alternativ auch Shunt-Widerstände zum Messen nehmen, hätte dann aber Spannungsabfall bzw. müsste den Spannungsabfall noch mit OPV verstärken.
Gruss,
Alexander
hat jemand Stromsensoren (auf Hall-Basis) schon mal in größerer Bauform (DIP, TO etc.) gesehen?
Dann könnte man die Sensor-Bauteile direkt mit auf die geplanten Arduino-Shields setzen (Robot-Platine und Perimeter-Platine). Wir müssen Ströme messen für Ladepins (damit der Roboter erkennt wann er wieder losfahren kann) und Ladegerät (damit der Schleifensender abschaltet wenn geladen wird).
Die SMD-Bauform dürfte für die meisten nicht zum Einlöten geeignet sein...
Man könnte alternativ auch Shunt-Widerstände zum Messen nehmen, hätte dann aber Spannungsabfall bzw. müsste den Spannungsabfall noch mit OPV verstärken.
Gruss,
Alexander