Start mit Timer - Falsches Mähmuster

[SefanH]

Ich habe einen Timer eingestellt, der Mäher soll jeden Morgen einmal den Rand mähen. Ich habe alles soweit eingestellt und der Mäher startet auch pünktlich, aber er fährt im Zufallsmodus und das Mähwerk startet nicht?!
Habe ich falsche Einstellungen verwendet?

 

[bernard]

I can test on my side but :

Important to know : to avoid mower restart to mow when you have child or other reason in the garden you can manualy send mower to station using : Command / Go to station but in this case the timer is deactivate for the next 6 hours " robot->nextTimeTimer = millis() + 3600000; " (maybe i tell you 3 hours in past post ) To skip this feature (when testing for example) simply click on OFF when mower is in station to reactivate the timer.

} else if (pfodCmd == "rh") {
    // cmd: home
    robot->periFindDriveHeading = scalePI(robot->imu.ypr.yaw);
    robot->areaToGo = 1;
    robot->whereToStart = 99999;
    robot->nextTimeTimer = millis() + 3600000;
    robot->statusCurr = BACK_TO_STATION;
    robot->setNextState(STATE_PERI_FIND, 0);
    sendCommandMenu(true);

Also i need to change the default value for Start Dist/Station and Start lane NR and max lane lenght to avoid 0 Value .

 

[bernard]

Start Dist/Station need to be 3 meters or more

 

[SefanH]

3 Meters or more, i'll try! I've set the mower to off, a few Seconds later it switched automaticly to station (thats normal, i think so). And i've set the Dist/Station to 4 meters.
The Due ist always overload... But why?

 

[michelko]

Ich habe das gester auch mal versucht, es funktioniert bereits bei 1m distance.
Bei Einstellung 0m gehts bei mir auch nicht.
Hast du mit der Pfodapp eine stabile verbinfungbüber Wlan?
Bei bricht immer mal kurz die Verbindung ab dan reconnectet er wieder und springt ins Hauptmenü.
Das gleiche auch mit Bluetooth und Pfodapp.
Bei Arduremote bin ich mit nicht sicher, das macht manchmal auch ne Gedenksekunde gibt aber keine Meldung ala Reconnecting oder so.
Ich meine mit dem esp8066 mit esp link war das nicht so.
Habe mir jetzt mal einen zweiten esp32 zum testen der Webserver geschichte besorgt.

 

[SefanH]

Heute morgen ist der Mäher losgefahren und hat, trotz der eingestellten 4m gleich von Anfang an gemäht. Das funktioniert!
Abbrüche habe ich nicht. Hast du in der PFOD-App den Punkt "Keep Alive in Seconds" auf 0 gesetzt? Bei mir laufen dann auch die Plots.
Ich habe die Firmware aus dem DEV branch. (WebControl_ESP32_bb2)

Was hälst du von der Console? Vorher könnte man in der Liste herumscrollen und es waren mehr Einträge zu sehen, bei Verbindungsabbruch gab es jedoch keine Info in der Console. Jetzt gibt's die Infos trotz Abbruch, jedoch könnte die Liste gerne die doppelte Menge an Zeilen anzeigen.
Die Console funktioniert nicht per Website.

 

[michelko]

Hi Stefan,
das mit dem Plot hat schon mal geklappt. Super !!! Mit der Einstellung Keep alive habe ich schon rumgespielt, bin aber nicht auf die Idee gekommen das auf Null zu stellen. Hatte hier bisher immer verschiedene Große Weret aber immer größer Null drin.
Aber das Reconnecting Symptom ist aber immer noch. Ich habe grade eben mal das Perimeter Menü geöffnet und nur angesehen, nach einigen Sekunden ist er dann wieder auf das Startmenü gesprungen.
Jetzt habe ich das Commands Menü schon seit drei bis 4 Minuten offen , kein Reconnecting.
Seltsame Sache.
Ich habe aktuell noch die 1.84 Master am Laufen

 

[SefanH]

Sind deine Einstellungen anders?

 

[michelko]

Jetzt sieht das so aus. Vorher hatte ich beim keep alive noch Werte größer 0 damit geht der Plot aber nicht.