Hallo liebe Ardumower-Fangemeinde
Ich versuche seit einigen Tagen einen neuen Mäher mit aktueller master-Version ans Laufen zu kriegen. Motorsteuerung, Perimeter funktioniert - nur die Batteriespannung kriege ich zum Verrecken nicht eingestellt.
Der Wer batADC (robot.cpp) läuft von 1023 auf 0 und wieder hoch, und wieder auf 0, und wieder auf 1023... stabil wird der Wert nie...
hier mal ein Screenshot:
Wieso ist das so? Hat jemand schonmal solch ein Problem gehabt?
Die zu messende Spannung beträgt übrigens 2.23 Volt - sollte bei 10bit acd also etwa einen Wert von 458 betragen.
Hilfe
Gruß
Sebastian
Ich versuche seit einigen Tagen einen neuen Mäher mit aktueller master-Version ans Laufen zu kriegen. Motorsteuerung, Perimeter funktioniert - nur die Batteriespannung kriege ich zum Verrecken nicht eingestellt.
Der Wer batADC (robot.cpp) läuft von 1023 auf 0 und wieder hoch, und wieder auf 0, und wieder auf 1023... stabil wird der Wert nie...
hier mal ein Screenshot:
Code:
batADC: 675
batADC: 752
batADC: 842
batADC: 700
batADC: 802
batADC: 877
batADC: 762
batADC: 841
batADC: 920
batADC: 799
t 14 L5946 m0 OFF set 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 222.5 chg 0.0 0.5 imu 0 adc 40 Ardumower
batADC: 875
batADC: 974
batADC: 855
batADC: 926
batADC: 984
batADC: 889
batADC: 985
batADC: 990
batADC: 962
batADC: 996
t 15 L5990 m0 OFF set 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 277.4 chg 0.0 1.0 imu 0 adc 40 Ardumower
batADC: 989
batADC: 982
batADC: 987
batADC: 990
batADC: 990
batADC: 984
batADC: 993
batADC: 987
batADC: 999
batADC: 992
t 16 L5983 m0 OFF set 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 277.3 chg 0.0 1.0 imu 0 adc 40 Ardumower
batADC: 987
batADC: 984
batADC: 991
batADC: 981
batADC: 975
batADC: 984
batADC: 977
batADC: 976
batADC: 985
batADC: 975
t 17 L5988 m0 OFF set 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 271.6 chg 0.0 1.0 imu 0 adc 40 Ardumower
ERR_BATTERY
batADC: 959
batADC: 987
batADC: 972
batADC: 959
batADC: 972
batADC: 969
batADC: 957
batADC: 972
batADC: 962
batADC: 954
t 18 L5982 m0 OFF set 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 265.7 chg 0.0 1.0 imu 0 adc 40 Ardumower
batADC: 956
batADC: 964
batADC: 950
batADC: 946
batADC: 925
batADC: 943
batADC: 936
batADC: 917
batADC: 942
batADC: 924
t 19 L5945 m0 OFF set 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 257.4 chg 0.0 1.0 imu 0 adc 40 Ardumower
batADC: 902
batADC: 929
batADC: 907
batADC: 871
batADC: 918
batADC: 887
batADC: 838
batADC: 902
batADC: 866
batADC: 782
Wieso ist das so? Hat jemand schonmal solch ein Problem gehabt?
Die zu messende Spannung beträgt übrigens 2.23 Volt - sollte bei 10bit acd also etwa einen Wert von 458 betragen.
Hilfe
Gruß
Sebastian