Schleifensender defekt -> INA überbrücken?

[treiss]

Hallo miteinander,

ich habe ein Problem mit dem Schleifensender.

Egal ob ich den Draht mit einem Widerstand anschließe oder nicht, der Sender scheint das nicht zu erkennen.
Die LED am Arduino NANO oder am Sender gehen auch nicht an.

In der seriellen Konsole kommt dann z.B. folgendes:

���2
START
Ardumower Sender 595
USE_PERI_FAULT=1
USE_PERI_CURRENT=1
USE_CHG_CURRENT =1
no EEPROM data found, using default calibration (INA169)
chargeADCZero=0
T=104
f=9615.38
time=0 chgCurrent=0.000 chgCurrentADC=0.00 isCharging=0 periCurrent avg=0.00 max=34.74 duty=1.00 dutyPWM=255 faults=0 tout=0
time=0 chgCurrent=0.000 chgCurrentADC=0.00 isCharging=0 periCurrent avg=0.00 max=0.00 duty=1.00 dutyPWM=255 faults=0 tout=0
time=1 chgCurrent=0.000 chgCurrentADC=0.00 isCharging=0 periCurrent avg=0.00 max=0.00 duty=1.00 dutyPWM=255 faults=0 tout=0
time=1 chgCurrent=0.000 chgCurrentADC=0.00 isCharging=0 periCurrent avg=0.00 max=0.00 duty=1.00 dutyPWM=255 faults=0 tout=0
time=2 chgCurrent=0.000 chgCurrentADC=0.00 isCharging=0 periCurrent avg=0.00 max=0.00 duty=1.00 dutyPWM=255 faults=0 tout=0
time=2 chgCurrent=0.000 chgCurrentADC=0.00 isCharging=0 periCurrent avg=0.00 max=0.00 duty=1.00 dutyPWM=255 faults=0 tout=0
time=3 chgCurrent=0.000 chgCurrentADC=0.00 isCharging=0 periCurrent avg=0.00 max=0.00 duty=1.00 dutyPWM=255 faults=0 tout=0
time=3 chgCurrent=0.000 chgCurrentADC=0.00 isCharging=0 periCurrent avg=0.00 max=0.00 duty=1.00 dutyPWM=255 faults=0 tout=0
time=4 chgCurrent=0.000 chgCurrentADC=0.00 isCharging=0 periCurrent avg=0.00 max=0.00 duty=1.00 dutyPWM=255 faults=0 tout=0
time=4 chgCurrent=0.000 chgCurrentADC=0.00 isCharging=0 periCurrent avg=0.00 max=0.00 duty=1.00 dutyPWM=255 faults=0 tout=0
time=5 chgCurrent=0.000 chgCurrentADC=0.00 isCharging=0 periCurrent avg=0.00 max=0.00 duty=1.00 dutyPWM=255 faults=0 tout=0
time=5 chgCurrent=0.000 chgCurrentADC=0.00 isCharging=0 periCurrent avg=0.00 max=0.00 duty=1.00 dutyPWM=255 faults=0 tout=0
time=6 chgCurrent=0.000 chgCurrentADC=0.00 isCharging=0 periCurrent avg=0.00 max=0.00 duty=1.00 dutyPWM=255 faults=0 tout=0
time=6 chgCurrent=0.000 chgCurrentADC=0.00 isCharging=0 periCurrent avg=0.00 max=0.00 duty=1.00 dutyPWM=255 faults=0 tout=0
time=7 chgCurrent=0.000 chgCurrentADC=0.00 isCharging=0 periCurrent avg=0.00 max=0.00 duty=1.00 dutyPWM=255 faults=0 tout=0
time=7 chgCurrent=0.000 chgCurrentADC=0.00 isCharging=0 periCurrent avg=0.00 max=0.00 duty=1.00 dutyPWM=255 faults=0 tout=0
time=8 chgCurrent=0.000 chgCurrentADC=0.00 isCharging=0 periCurrent avg=0.00 max=0.00 duty=1.00 dutyPWM=255 faults=0 tout=0
time=8 chgCurrent=0.000 chgCurrentADC=0.00 isCharging=0 periCurrent avg=0.00 max=0.00 duty=1.00 dutyPWM=255 faults=0 tout=0
time=9 chgCurrent=0.000 chgCurrentADC=0.00 isCharging=0 periCurrent avg=0.00 max=0.00 duty=1.00 dutyPWM=255 faults=0 tout=0
time=9 chgCurrent=0.000 chgCurrentADC=0.00 isCharging=0 periCurrent avg=0.00 max=0.00 duty=1.00 dutyPWM=255 faults=0 tout=0
time=10 chgCurrent=0.000 chgCurrentADC=0.00 isCharging=0 periCurrent avg=0.00 max=0.00 duty=1.00 dutyPWM=255 faults=0 tout=0

Auch hier scheint kein Strom gemessen zu werden.
Kann ich irgendwie verifizieren ob das am INA liegt oder am Motortreiber?

Wenn ich am INA VCC und OUT überbrücke, sollte dann nicht der max. Wert am NANO gemessen werden können....ergo eine Schleife mit einem max. Strom simuliert werden?
Oder liege ich da falsch?

Oder....

Sehe ich das richtig, dass am NANO auch zwischen Port A0 und GND irgendein Spannungswert zwischen 0-5V anliegen müsste (vom Motortreiber PIN M1_FB)?
Wass würde passieren, wenn ich M1_FB und GND verbinde?
Sollte dann nicht auch eine geschlossene Schleife "simuliert" werden?

Bin für jeden Tipp dankbar.

Gruß
Thomas

 

[treiss]

Noch eine gaaaanz dumme Frage.

Muss am Motortreiber der Anschluss VIN und GND (12V zwischen den PIN M2OUT1 und M1OUT2) zur Platine durchkontaktiert werden?

Hab hier eine Treiber vom Ardumower genommen, dort ist das aber nicht nötig gewesen, oder ist das egal habe hier nur eine Buchsenleiste zur Auflage eingelötet.

 

[treiss]

Ich antworte mir mal selber.

Ja, die Kontakte gehören durchkontaktiert!

Mann...mann...Problem sitzt wie so oft vor dem Bildschirm.

Danke an alle
Gruß
Thomas