Schleife in anderer Richtung abfahren

[matze2211]

Hallo zusammen,
Gibt es eine Möglichkeit die Schleife in die andere Richtung im Home-Modus abzufahren?

 

[gk]

Ich würde mal probieren die 2 Enden der Schleife am Senderboard zu vertauschen.

 

[matze2211]

Dann ist innen aussen und aussen innen oder nicht? Also er bringt dann zumindest ERR und zeigt OUTSIDE an.

 

[gk]

In den Perimeter Settings in der App kann man auch auf Reverse umstellen. Dann ist in und out vertauscht.

 

[matze2211]

Ich werde es heute mal ausprobieren.
Weiß jemand zufällig ob und wenn ja wo es eine komplette Erklärung zu den Parametern gibt die man einstellen kann über die pfodApp?

 

[al_ohr3]

Also wenn ich den code richtig verstanden hab dann ist die Fahrrichtung fest programiert da der Robby beim Auftreffen auf die Schleife rechts dreht

 

[matze2211]

Man müsste doch nur
motorRightSpeedRpmSet = -motorSpeedMaxRpm / 1.5;
motorLeftSpeedRpmSet = motorSpeedMaxRpm / 1.5;
in
motorRightSpeedRpmSet = motorSpeedMaxRpm / 1.5;
motorLeftSpeedRpmSet = -motorSpeedMaxRpm / 1.5;
ändern oder?

Funktioniert denn dann auch das Tracking oder ist das auch richtungsabhänging?

 

[matze2211]

War zum Schluss doch noch etwas mehr, aber es funktioniert :lol: