Rutschen den Hang runter, warum bremst der Mower nicht
- Ersteller EinEinfach
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EinEinfach
Well-known member
Schau hier rein
https://forum.ardumower.de/threads/zs-x11d1-jyqd2021-treiber-und-sunray.24872/
Sollte eine Frage unbeantwortet bleiben, kannst du noch mal schreiben
Gruß
Alexander
https://forum.ardumower.de/threads/zs-x11d1-jyqd2021-treiber-und-sunray.24872/
Sollte eine Frage unbeantwortet bleiben, kannst du noch mal schreiben
Gruß
Alexander
eRacoon
Active member
Ah perfekt, das Thema kannte ich nicht, top!
Dann bleibt nur die Frage mit dem Remote RC Pins, da einfach simpel eine einzelne Leitung auf den Brake Eingang ziehen oder muss zusätzlich noch irgendwo 5V/GND mit angeschlossen werden? Sind die unteren beiden PINs korrekt beim P13 PCB Port?
Dann bleibt nur die Frage mit dem Remote RC Pins, da einfach simpel eine einzelne Leitung auf den Brake Eingang ziehen oder muss zusätzlich noch irgendwo 5V/GND mit angeschlossen werden? Sind die unteren beiden PINs korrekt beim P13 PCB Port?
EinEinfach
Well-known member
Ja korrekt, wäre mir neu, dass der 1.3 und der 1.4 an der Stelle unterschiedlich wären
eRacoon
Active member
30 Juli bestellt, heute optisch unversehrt geliefert!
Also das passt schon mal, zum umbauen komme ich die Tage, dann kann es hoffentlich auch in die Hanglage gehen.
eRacoon
Active member
Kannst du uns hier rüber auf dem laufenden halten wie deine Erfahrung sind?
Ich hab ein anderes Phänomen, bei mir scheint es so als mäht der Mower problemlos Stunden lang. (Wobei Langzeittests wegen Trockenheit noch nicht da)
Wollte gestern die Karte neu einmessen und daher viel per Hand gefahren mit der App/Steuerkreuz und bemerkt das dann die Geartreiber recht schnell abschalten.
Hatte gestern innerhalb von 5min, 3x dass ein Rad plötzlich ausgefallen ist und nur via Robot Reboot wiederzubeleben war.
Auch die Bremse war dann auf dem Rad nicht mehr aktiv, scheint so als wäre der Ganze Treiber ausgestiegen.
Hast du ähnliche Probleme bemerkt, es waren 2x rechts und 1x links betroffen, daher würde ich Fehlfunktion eines einzelnen Treiber ausschließen.
Ich werde den Code auch mal verrücken wie von dir im anderen Thread angemerkt und gleich nochmal auf die Piste gehen.
Loggen auf die SD Karte
Der Mäher bekommt nach dem bumper Ereignis höchst wahrscheinlich wieder ganz normal den Fahrbefehl. linear (der Sollwert für die vor-/rückwärts Geschwindigkeit) wird auf dem Wert stehen, der für die Geschwindigkeit vorgesehen ist. Aber aus irgend einem Grund versetzen die Treiber die Antriebe...
forum.ardumower.de
Ich hab ein anderes Phänomen, bei mir scheint es so als mäht der Mower problemlos Stunden lang. (Wobei Langzeittests wegen Trockenheit noch nicht da)
Wollte gestern die Karte neu einmessen und daher viel per Hand gefahren mit der App/Steuerkreuz und bemerkt das dann die Geartreiber recht schnell abschalten.
Hatte gestern innerhalb von 5min, 3x dass ein Rad plötzlich ausgefallen ist und nur via Robot Reboot wiederzubeleben war.
Auch die Bremse war dann auf dem Rad nicht mehr aktiv, scheint so als wäre der Ganze Treiber ausgestiegen.
Hast du ähnliche Probleme bemerkt, es waren 2x rechts und 1x links betroffen, daher würde ich Fehlfunktion eines einzelnen Treiber ausschließen.
Ich werde den Code auch mal verrücken wie von dir im anderen Thread angemerkt und gleich nochmal auf die Piste gehen.
EinEinfach
Well-known member
Die Codeänderung hat leider keine Verbesserung gebracht, ich hatte gestern 2 Ausfälle, davor war 1 Woche Ruhe. Ich habe tatsächlich jetzt die Treiber in Verdacht. Diese gehen in den Fehlerzustand, und dieser lässt sich per Reboot zurück setzen. Da beim Reboot die Treiber weiterhin unter Spannung stehen brauchen wir hier keine Hardwareänderung. Die restlichen Pins lassen sich aus der Software ansteuern. Also müssten wir das durch kleine Codeänderung lösen können. Meine Vermutung ist, dass wir den Brake Pin im Faultrecovery Fall auch zurücksetzen sollten
Gruss
Alexander
Gruss
Alexander