Robi fährt nach ein paar Minuten nicht mehr gerade

[al_ohr3]

Hi

ich bin gerade etwas am verzweifeln..

Wenn ich den Robi aus der Ladestation starte fährt er super gerade..
Nach ein Paar minuten fängt er an immer weiter rechts zu driften.. also nicht mehr gerade aus..
Ich habe die Pollin Motoren mit selber aufgeklebter Lochscheibe und Lichtschranke.
Der Odmeter Test im Menü passt und da fährt er auch gerade.

Die maimalen RPM habe ich auf ca 70% gesetz..

hat noch jemand eine Idee

Danke schon mal vorab

 

[al_ohr3]

Kann es etwas damit zu tun haben das ich bis jetzt noch keine IMU verbaut habe?

 

[pfleger0815]

Das Problem habe ich mit den Shopmotoren und IMU seit langem und irgendwie damit arrangiert.

 

[al_ohr3]

Also mit nicht gerade aus meine ich er fährt einen Kreis mit Radius von 10m... also eine richtige Kurve..


Ist denn die IMU ein "Muss".. ich habe bis dato nämlich keine verbaut..

 

[pfleger0815]

10m? Kommt auch bei mir hin.
Ich habe es mit etlichen Einstellungen versucht, hat aber nix gebracht.
Einen IMU braucht man nicht zwangsläufig. Habe meinen auch nicht aktiviert weil es Probleme gab.
Er hat zwar dadurch immer versucht nach einer Abweichung den Kurs zu korrigieren, das war aber mit groben Reaktionsbewegungen der Motoren verbunden. Und ich wollte die Motortreiber nicht überlasten.

 

[al_ohr3]

Thema gelöst..

Die Lichtschranke an der linken Lochscheibe war nicht optimal justiert..
Nach einer gewissen laufzeit hat sich durch die Temperatur das ein bischen verzogen und somit nicht mehr alle Impulse geliefert.

Alles neu justiert und jetzt fährt er super gerade aus :cheer: