RFID On Perimeter Wire

bernard

Well-known member
Hi.

After many test on rfid (PN532,522 RDM6300) sometimes the reading delay is not OK or the distance is too small
I finaly find a correct reader :
It's an old Phidgets PN1023 (now replace by PN1024)
It's USB device so i connect it to the Raspberry PI.
[attachment=5457]pi connection.jpg[/attachment]

The Prototype box
[attachment=5458]20181111_152132.jpg[/attachment]

The next box need to be 3D printed.

And the first test result in video :

The reading is OK when the tag is underground:
https://youtu.be/F2UFJ1DNCJk
The fast return to station:
https://youtu.be/s9w-ZZbiVvc

The tag can be use to reduce speed just before docking.
The Island exit is also solved.

And i want to test this to mow on different Wired area (The mower leave totaly the perimeter to find other perimeter area but it's other topic).


By.
 
saubere Arbeit,
ich denke bis zur nächsten Season wird mein Mower das auch hin bekommen.
Leider fällt mit das Programmieren etwas schwerer dem entsprechen dauert es bei mir länger.
Ich werde versuchen die Abhängigkeiten im PI abzufangen (im Node-RED) um dem Mower mit der Standard Azurit laufen zu lassen.
Die Tags kann ich im debug schon sehen aber jetzt geht es halt um das Programm und da fange ich ganz von vorne an.
Das wird eine nette Winterbeschäftigung!
Der Mini ist schon vorbereitet und fährt auch über das CC
Allerdings alles mit dem Zero!

Grüße aus NRW
Der Olli
 
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