Rasenkante mit Kamera erkennen

[r2d2]

Während ich auf die Komponenten für meinen ersten "Minimäher" (Asuro-Roboter+Arduino+Sensorik) warte (-> Thread "Schulprojekt"), schnell noch eine andere Frage die mich beschäftigt.

Hat schon mal jemand hier versucht, mit ner Kamera und Farbauswertung die Rasenkante zu erkennen ?

Ich hab sowas schonmal in anderem Zusammenhang gemacht, Erkennung von Farbunterschieden mit einer Kamera und einer Windows-Applikation, da war das recht einfach. Ohne Windows schaut das anders aus. Kamerabildauswertung auf nem Arduino oder so ??

(Das mit dem kapazitiven Sensor hab ich gefunden, das möchte ich nicht benutzen)

 

[inspiron]

Während ich auf die Komponenten für meinen ersten "Minimäher" (Asuro-Roboter+Arduino+Sensorik) warte (-> Thread "Schulprojekt"), ........

Hallo Reiner,
bitte verlinke doch den (-> Thread "Schulprojekt").
Das hat den Vorteil, das der Leser später nicht suchen muß wenn er in deinem Schulprojekt schnüffeln möchte!

Gruß mario

 

[nero76]

Optische Verfahren sind im Test und zwar hier

Optische Erkennung des Rasens: http://www.ardumower.de/index.php/en/forum/eure-ardumower-umsetzung/277-heiners-maeher-v0-0-1
Optische Navigation (360 Grad-Kamera):
http://www.ardumower.de/index.php/en/forum/navigation-odmetrie-gps/461-navigation-mit-360-grad-kamera#4732

 

[amadeus]

evt. so
http://www.makerblog.at/2015/01/farben-erkennen-mit-dem-rgb-sensor-tcs34725-und-dem-arduino/
Gruß Jürgen

 

[uleos]

evt. so
http://www.makerblog.at/2015/01/farben-erkennen-mit-dem-rgb-sensor-tcs34725-und-dem-arduino/
Gruß Jürgen

Das Modul ist leistbar (ca. 8 euro)
Wo könnte man das Modul platzieren? ( vl. von oben schräg runter richtung rasen?)
Sollte natürlich spritzwassergeschützt verbaut werden .


hat schon jemand dieses modul versucht einzubinden??

 

[nero76]

Wer ein wenig mehr machen möchte um eine Rasenkante zu erkennen, könnte auch einen Raspberry, eine Kamera und etwas OpenCV nehmen - Fundstück:
https://www.youtube.com/watch?v=DGXWUrApgLw https://youtu.be/iTbiiSl-4DM?t=56 https://youtu.be/w_5FdjpGAoQ?t=73

Der Code könnte evtl. auf diesem hier basieren (scheint jedoch unvollständig zu sein): https://github.com/BobThome/LawnMower/blob/master/navigation/vision.hpp https://github.com/BobThome/Mower

@Pennsylvania State University: Please contribute your Lawn Mower OpenCV code to our Ardumower project!