Hallo Roland,
danke für Deine schnelle Antwort. Die Anzahl der Impulse am Encoder sind mir derzeit nicht bekannt. Die Bezeichnung auf der Platine des Encoders ist YC-52010, darunter AK248. Eventuell sagt Dir das etwas. Ich bin gern bereit die FW zu testen. Derzeitig bin ich noch im Aufbau des Chassis. Ich kann sowohl den Antrieb vorn oder hinten gestalten.
Kurz zur Vorgeschichte. Ich hatte mir das Board PVB 1.3 und die Zusatzteile im Shop bestellt. Da die Motoren bereits vorhanden waren und auch die Batterie Packs, bin ich auf 12V gegangen. Als Software hatte ich es mit der Azurit FM versucht.
Beim zusammenlöten des PCB 1.3 habe ich zwei falsche Dioden eingelötet. Durch das Auslöten beschädigte ich das Board. Der Fehler war nicht reparabel.
Ich hatte mich an das Forum gewandt, da der Mähmotor nicht lief. Du hattest mir damals schon geholfen, mit Erfolg. Aber auf Grund der Beschädigung des Boards traten weitere Fehler spontan auf.
Habe jetzt ein neues Board mit einem
Arduino DUE bestellt, was in den nächsten Tagen eintreffen wird. Betrachte die Neubestellung als Lehrgeld.
Möchte die Raindancer FW nutzen. Aus diesem Grund auch meine Anfrage an das Forum.
Zu meinen Kenntnissen und Erfahrungen. Habe große Probleme mit der englischen Sprache. Handwerklich gute Kenntnisse. Meine Elektronik Kenntnisse sind eher bescheiden. Habe mir alles selbst angeeignet. Brauche auf diesem Gebiet Hilfe.
Mein Ziel ist es einen Rasenmähroboter zu bauen, der funktioniert und eventuell noch bessere Eigenschaften hat wie ein gekaufter.
Meine Erfahrungen stelle ich dem Forum gern zur Verfügung. Bin auch bereit mich an der Erstellung der Dokumentation zu beteiligen und als Tester zu wirken.
Als Pensionär habe ich Zeit, mich diesen Problemen zu stellen und möchte gleichzeitig daraus zu lernen.