Problem: Ultraschallsensor / Ladestation

[elektroschaf]

Ich habe frontal den Ultraschallsensor installiert. Das funktioniert auch super.
Ich habe ihn so eingestellt, daß er bei ca. 20cm Hindernisabstand wieder rückwärts fährt.
Aber das macht er auch wenn er zur Ladestation auf der Perimeterschleife entlang fährt!
Also sobald er kurz vor der Ladestation ist macht er wieder kehrt - so geht das natürlich nicht - wie ist das denn eigentlich gedacht?
Ohne Ultraschall funktionierts übrigens. Sollte Ultraschall nicht eigentlich abgeschaltet sein wenn er die Schleife abfährt?

 

[elektroschaf]

Habe den Fehler gefunden. Hatte zu viel auskommentiert im Code

Zur Info: Beim Abfahren der Schleife (um zur Ladestation zu kommen) ist der Ultraschallsensor AUS, so daß er die Ladestation eben nicht als Hindernis erkennt. Jetzt klappt das auch bei mir.

Tim