Fürst Ruprecht
Well-known member
Hallo Leute,
ich suche schon etwas länger nach einer weiteren Möglichkeit den Mäher auf dem Grundstück zu orten.
Dabei bin ich auf folgende Anwendung gestoßen:
diyodemag.com
Vielen wird https://randomnerdtutorials.com/ und Rui Santos ein Begriff sein, von dem auch die Anwendung stammt.
Man könnte eine/mehrere esp32-cams an Servos montiert nutzen um den Mäher auf dem Rasen zu tracken. Die Position des Mähers im Bild sowie die Stellung der Servos ermöglicht die Berechnung der Mäherposition und damit seine Steuerung. Hier würde ein Masterbild oder Objekt ausreichen.
Alternativ baut man die esp32-cam drehbar auf den Mäher und sucht nach einem oder mehreren Objekten an mindestens zwei festen Positionen um über Triangulation die Position zu bestimmen.
Na, das ist doch eine tolle Idee - jetzt die Frage: Wer setzt das um ?
Gruß Fürst Ruprecht
ich suche schon etwas länger nach einer weiteren Möglichkeit den Mäher auf dem Grundstück zu orten.
Dabei bin ich auf folgende Anwendung gestoßen:
Object Tracking with an ESP32-CAM
We show you how easy it is to set up a portable web server and to perform object tracking using an ESP32-CAM with its digital camera and onboard processing.
diyodemag.com
Man könnte eine/mehrere esp32-cams an Servos montiert nutzen um den Mäher auf dem Rasen zu tracken. Die Position des Mähers im Bild sowie die Stellung der Servos ermöglicht die Berechnung der Mäherposition und damit seine Steuerung. Hier würde ein Masterbild oder Objekt ausreichen.
Alternativ baut man die esp32-cam drehbar auf den Mäher und sucht nach einem oder mehreren Objekten an mindestens zwei festen Positionen um über Triangulation die Position zu bestimmen.
Na, das ist doch eine tolle Idee - jetzt die Frage: Wer setzt das um ?
Gruß Fürst Ruprecht
