Hi,
mein kleiner Landyard Umbau war gestern das erste mal an der frischen Luft. Was soll ich sagen, er mäht! Aber so ganz zufrieden bin ich nicht. Die Perimetrie funktioniert einwandfrei, er erkennt die Schleife, stoppt brav und fährt auch super. ABER: Wenn er auf die Schleife trifft, setzt er zum Umdrehen an, aber das gelingt ihm nicht zuverlässig. Der Rückwärtsgang hat quasi fast keine Wirkung. Er zuckt nur ein bisschen rückwärts, dann dreht er sich ca 1,5 mal im Kreis und fährt dann mit etwas Glück weiter. Das kann ja nicht so geplant sein, oder? Ich gehe davon aus, dass ich die PID-Einstellungen anpassen muss, da ich ja Brushless-Motoren und Treiber (aus dem Shop) nutze. Ich hab nur keine Ahnung in welche Richtung ich gehen muss. Ich habe den Eindruck, dass die Ansteuerung der Motoren zu sanft ist. Kann es sein, dass der Brushless-Treiber eine eigene Pid-Regelung hat, die das ganze nochmal extra dämpft? Der Geradeauslauf ist auch noch ausbaufähig, aktuell zieht er sehr stark nach links. Ich steh da momentan echt noch auf dem Schlauch. Hat wer ne Idee? Kann ich die PID-Regelung gänzlich rausnehmen zum testen? Bin um jede Idee dankbar.
Gruß Chris
mein kleiner Landyard Umbau war gestern das erste mal an der frischen Luft. Was soll ich sagen, er mäht! Aber so ganz zufrieden bin ich nicht. Die Perimetrie funktioniert einwandfrei, er erkennt die Schleife, stoppt brav und fährt auch super. ABER: Wenn er auf die Schleife trifft, setzt er zum Umdrehen an, aber das gelingt ihm nicht zuverlässig. Der Rückwärtsgang hat quasi fast keine Wirkung. Er zuckt nur ein bisschen rückwärts, dann dreht er sich ca 1,5 mal im Kreis und fährt dann mit etwas Glück weiter. Das kann ja nicht so geplant sein, oder? Ich gehe davon aus, dass ich die PID-Einstellungen anpassen muss, da ich ja Brushless-Motoren und Treiber (aus dem Shop) nutze. Ich hab nur keine Ahnung in welche Richtung ich gehen muss. Ich habe den Eindruck, dass die Ansteuerung der Motoren zu sanft ist. Kann es sein, dass der Brushless-Treiber eine eigene Pid-Regelung hat, die das ganze nochmal extra dämpft? Der Geradeauslauf ist auch noch ausbaufähig, aktuell zieht er sehr stark nach links. Ich steh da momentan echt noch auf dem Schlauch. Hat wer ne Idee? Kann ich die PID-Regelung gänzlich rausnehmen zum testen? Bin um jede Idee dankbar.
Gruß Chris