Liebe Freunde des gepflegten Rasens,
ich brauch Eure Hilfe:
Ich fange gerade mit meinem zweiten Ardumower an - im wesentlichen Azurit-basierend.
Basis: aktuelles Set mit PCB 1.4, BLDC-8015A und Brushless Adapter Board - BLDC - ACT Version
(Mein erster Mower war auch schon Brushless mit 8015-Treibern - der macht die folgenden Zicken nicht)
Ich habe die angepasste Azurit-Firmware des ersten Ardumower aufgespielt und angepasst wegen dem Pegel für Enable und anschließend den Odometrie-Test ausprobiert. Alles klappt wie erwartet, bis auf:
bei Rückwärts pfeift der Buzzer - vorwärts nicht. (Es kommt nicht von den Motoren. )Dies sogar in der Tonhöhe abhängig von der Geschwindigkeit der Motore. An der PWM-Frequenz liegt es nicht. - pfeift bei 1kHz genauso wie ein 20 kHz.
Wer kennt sich aus?
Danke+Beste Grüße, Rolf
ich brauch Eure Hilfe:
Ich fange gerade mit meinem zweiten Ardumower an - im wesentlichen Azurit-basierend.
Basis: aktuelles Set mit PCB 1.4, BLDC-8015A und Brushless Adapter Board - BLDC - ACT Version
(Mein erster Mower war auch schon Brushless mit 8015-Treibern - der macht die folgenden Zicken nicht)
Ich habe die angepasste Azurit-Firmware des ersten Ardumower aufgespielt und angepasst wegen dem Pegel für Enable und anschließend den Odometrie-Test ausprobiert. Alles klappt wie erwartet, bis auf:
bei Rückwärts pfeift der Buzzer - vorwärts nicht. (Es kommt nicht von den Motoren. )Dies sogar in der Tonhöhe abhängig von der Geschwindigkeit der Motore. An der PWM-Frequenz liegt es nicht. - pfeift bei 1kHz genauso wie ein 20 kHz.
Wer kennt sich aus?
Danke+Beste Grüße, Rolf