Hallo!
Das nächste PCB soll ein "Soft-OFF, d.h. Standby sowie Abschaltung bei Akku-Unterspannung" bekommen - d.h. wenn der Roboter einfach so herumsteht oder es nicht zur Ladestation geschafft hat, soll er sich vollständig abschalten können. Da die Spannung bereits überwacht wird, fehlt also nur noch die Schaltung zur Abschaltung.
Wir haben den Prototyp der Schaltung bereits vollständig realisiert. Wir würden uns riesig freuen wenn Ihr die Schaltung ausprobieren könntet, damit es später keine bösen Überraschungen gibt .
Hier also die Batterie-Zusatzschaltung für das jetzige PCB:
Fertige Schaltung für Lochraster: http://wiki.ardumower.de/images/d/df/BATTERY_CIRCUIT3_PCB.jpg
Anschluss-Belegung:
Schaltungsplan: http://wiki.ardumower.de/images/0/07/BATTERY_CIRCUIT3.png
Wiki: http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Charging#Standby-off_.2F_Under-voltage_protection
Gruss,
Alexander
Das nächste PCB soll ein "Soft-OFF, d.h. Standby sowie Abschaltung bei Akku-Unterspannung" bekommen - d.h. wenn der Roboter einfach so herumsteht oder es nicht zur Ladestation geschafft hat, soll er sich vollständig abschalten können. Da die Spannung bereits überwacht wird, fehlt also nur noch die Schaltung zur Abschaltung.
Wir haben den Prototyp der Schaltung bereits vollständig realisiert. Wir würden uns riesig freuen wenn Ihr die Schaltung ausprobieren könntet, damit es später keine bösen Überraschungen gibt .
Hier also die Batterie-Zusatzschaltung für das jetzige PCB:
Fertige Schaltung für Lochraster: http://wiki.ardumower.de/images/d/df/BATTERY_CIRCUIT3_PCB.jpg
Code:
Bestückungsliste:
1x IRF9540N P-MOSFET T1
1x BC337 NPN T2
1x Zener Diode 15V ZD15 Z1
4x Diode 50V D1, D2, D3, D4
1x 22 uF C1
1x 100k R2
1x 1k R4
1x 10k R3
1x 100 R7
1x 30k R6
1x 10k R8
Anschluss-Belegung:
Code:
BAT+IN Akku+ Leitung welche zur Schaltung geht
BAT+OUT Akku+ Leitung welche zum PCB geht
GND Akku Masse-Leitung
Arduino Battery Switch Hiermit kann der Arduino sich selber abschalten (gegen GND). Beim Booten wird die Leitung einfach auf 5V gelegt.
Button Der ehemalige PCB Taster (P20), jetzt auch zum Einschalten des Roboters (Soft-ON)
Arduino Button IN Geht zum ehemaligen PCB Taster Pin (siehe Bild), zur Bedienung des Roboters
Schaltungsplan: http://wiki.ardumower.de/images/0/07/BATTERY_CIRCUIT3.png
Wiki: http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Charging#Standby-off_.2F_Under-voltage_protection
Gruss,
Alexander