Hi Uwe,
ich hab einfach GND auf MotorIn1 und Dual1 auf MotorIn2 gezogen. Mehr gar nicht. Das hatte wie schon gesagt auch einen gewissen Erfolg, das Einschalten klappt besser. Die Sicherung hat bisher nicht ausgelöst, aber wo du es erwähnst ist ja mein Anschluss dann noch sinnvoller als ich dachte, weil ja dann auch abgesichert.
Ich habe jetzt für mich eine andere Lösung gefunden. Der Original Mäher hat einen Deckel mit Kontakten. Ich habe diese Kontakte jetzt auf den Notaus gelegt. Zum Anschalten muss ich den Deckel eh aufmachen, dadurch liegt erstmal nicht zu viel Spannung an, erst wenn die Klappt geschlossen wird, bekommen die Motoren Spannung, aber das ja dann kein Problem.
Was mir aufgefallen ist: Wenn ich das Ding mit gebrückten Not-Aus anbekomme, dann drehen die Motoren sofort kurz los, bis der
Arduino gebootet hat. Ich vermute mal, dass hier diese Last kommt, die er nicht mag. Direkt nach dem Einschalten sind die Kondensatoren nicht geladen, aber die Treiber wollen vollen Strom, weil sie vom
Arduino noch nicht erfahren haben, dass sie nicht laufen sollen. Die Treiber haben zwar einen Enable-Pin, aber der scheint nur Deko zu sein, ich konnte keine Funktion feststellen.
Was die Platine angeht:
Ich finde sie super. Die Doku dazu hängt leider ziemlich hinterher, aber wie du schon geschrieben hast, wenn man sich ein bisschen mit Elektronik,
Arduino und den Komponenten auskennt, dann klappt das schon. Für einen wirklichen Laien wäre die Doku wirklich ungenügend. Hier wäre es wirklich cool wenn die Wiki mal ein bisschen gepflegt werden würde. Hier im Forum findet man schon Antworten, aber man sucht sich dämlich. Sowas wie die falschen TX3/RX3 Pins sollten direkt dokumentiert sein
Was eure Arbeit angeht: Ihr habt meinen absoluten Respekt für das was ihr tut. Ich selbst entwickel mit einem Freund zusammen Soft und Hardware für verschiedene Anwendungen. Wir haben z.B. eine Carrera-Bahn mit Augensteuerung bedienbar gemacht, Hardware
Arduino, eigenes PCB, Software C#. Daher kenne ich den Entwicklungsaufwand für solche Sachen und finde es super, dass ihr euch diese Mühe gemacht habt. Das ihr nicht alle Komponenten kennt ist absolut verständlich und ich handhabe es genauso wie ihr: zu Sachen zu denen ich keine 100%-Aussage treffen kann sage ich besser nichts. Ich sehe das ganze Projekt (also aktuell meines) ja als Aufgabe, ich möchte mehr lernen, möchte verstehen, möchte erfahren. Leider gibt es immer Leute, die sich das Teil kaufen würden und erwarten, dass sie in 2 Tagen damit den Rasen ordentlich haben. Frei nach dem Känguru - Es gibt solche und solche und dann gibt es noch ganz andere, aber das sind die schlimmsten.
Macht weiter so
Wenn mein Projekt mal fertig ist, werde ich es euch auch vorstellen.
Gruß Chris