paddy
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Hallo zusammen,
das neue Board verfügt über einen Odometrie Teiler. Ich habe es so verstanden, dass damit die vielen Ticks der Shop Motoren reduziert werden um den Arduino nicht mit zu vielen Interrupts zu stören. Gibt es irgendwo eine Anleitung, wie der Teiler arbeitet bzw. welche Lötbrücke was bewirkt? Ich blicke da nicht ganz durch.
Hintergrund meiner Frage: ich verwende andere Motoren und nutze eine Lichtschranke zur Erfassung. Damit komme ich ohnehin auf deutlich weniger Ticks und möchte diese 1-zu-1 an den DUE senden. Muss ich hier bestücken und wenn ja, wo?
Hi there,
as I see, the new board provides hardware settings for odometry. As I understood, it is used to reduce the ticks and so the interrupts for Arduino. Because I can't find any information about possible settings. I wonder what I should solder here. I don't use shop motors. Instead, I use an IR sensor to count the ticks. I want to give all signals to DUE resulting that 1 tick triggers 1 interrupt. Do I need to solder here?
Viele Grüße/greetings
Patrick
das neue Board verfügt über einen Odometrie Teiler. Ich habe es so verstanden, dass damit die vielen Ticks der Shop Motoren reduziert werden um den Arduino nicht mit zu vielen Interrupts zu stören. Gibt es irgendwo eine Anleitung, wie der Teiler arbeitet bzw. welche Lötbrücke was bewirkt? Ich blicke da nicht ganz durch.
Hintergrund meiner Frage: ich verwende andere Motoren und nutze eine Lichtschranke zur Erfassung. Damit komme ich ohnehin auf deutlich weniger Ticks und möchte diese 1-zu-1 an den DUE senden. Muss ich hier bestücken und wenn ja, wo?
Hi there,
as I see, the new board provides hardware settings for odometry. As I understood, it is used to reduce the ticks and so the interrupts for Arduino. Because I can't find any information about possible settings. I wonder what I should solder here. I don't use shop motors. Instead, I use an IR sensor to count the ticks. I want to give all signals to DUE resulting that 1 tick triggers 1 interrupt. Do I need to solder here?
Viele Grüße/greetings
Patrick