Odometrie Teiler Ticks per Revolution

michelko

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Hallo,
ich habe mein neues !.3 PCB mit der Azzurit 1.09 bespielt. Wenn ich den Odometrie test mache bekomme ich ungefär 1,5 Umdrehung anstelle von einer am Motor heraus.
Der erste Teiler hat die Lötbrücke und der Motor ist der 42er mit grünen Klemmen aus dem Shop. In der mower.cpp standen ursprünglich 1060 Ticks per full revolution und divider 2
Beim Test mit der Konsole zählt er auch schön die 1060 durch 2 = 530 Ticks. Drehen tut er aber ungefähr eine 1,5 fache Umdrehung.
Dann habe ich in der mower.cpp die anzahl der Tick reduziert, neu hochgeladen, usersettings gelöscht und er macht immer noch die 530 Ticks beim Testlauf.
Kann mir da jemand auf die Sprünge helfen?

Michael
 
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