paddy
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Hallo zusammen,
nachdem ich unter PCB 1.2 die Odo nie ans laufen bekommen habe, versuch ich mein Glück mit 1.3 nochmal.
Dazu habe ich das Counting Modul aus dem Shop wieder angeschlossen. Der Mower ruckt und zuckt (Einstellungen wurden angepasst), aber fahren geht so nicht. Habe zur Sicherheit nochmal den Odo-Teiler nachgelötet, hilft aber nicht.
Nun habe ich an den PID Werten gedreht (P deutlich reduziert), damit wurde es besser. Allerdings fährt der Mower jetzt immer eine schöne Rechtskurve. Mir ist aufgefallen, dass ich unterschiedlich viele Ticks je Rad erhalte. An beiden Motorachsen ist die gleiche Odometrie-Scheibe angebracht, beide Motoren sind identisch. Am PCB ist auch bei beiden der gleiche Odometrie Teiler verlötet (/2).
Das Counting Modul ist mit einem Logik-Komparator ausgestattet, man kann beid eKanäle per Poti einstellen. Habe versucht, das Problem damit zu beheben, war aber auch kein Erfolg.
Meine Frage, hat jemand das Modul erfolgreich im Einsatz? Meines ist ein paar Jahre alt, vielelicht wurde früher ein anderes Verkauft als heute? Ich überlege nun, ob ich nicht einfach den Logik Komparator raus lasse und über eine kleine Lochrasterplatine die eigentliche Lichtschranke direkt an den Due klemme.
Hier bin ich mir mit dem Schaltplan aber nicht sicher. Die PCB der Lichtschranke haben drei Anschlüsse, VCC (In) GND und Out. So wie ich es sehe, haben die beiden Dioden gemeinsames GND. Ich stelle mir das so vor, dass ich 5V über einen Widerstand an die 1,2V der IR LED anpasse. Damit kann ich diese schon mal direkt an dem PCB betreiben.
Unsicher bin ich mir mit dem Empfänger. Kann ich hier einfach den Eingang des PCB direkt mit Out verbinden? Wenn ich für den Pin den Pullup Widerstand aktiviere, müsste ich doch bei einer Verbindung über die Photodiode zu GND einen Signalwechsel erhalten? Brauche ich hier noch einen Widerstand zur Strimbegrenzung oder einen Spannungsteiler?
Hat vielleicht jemand einen Anschlussplan für "normale" Gabellichtschranken?
nachdem ich unter PCB 1.2 die Odo nie ans laufen bekommen habe, versuch ich mein Glück mit 1.3 nochmal.
Dazu habe ich das Counting Modul aus dem Shop wieder angeschlossen. Der Mower ruckt und zuckt (Einstellungen wurden angepasst), aber fahren geht so nicht. Habe zur Sicherheit nochmal den Odo-Teiler nachgelötet, hilft aber nicht.
Nun habe ich an den PID Werten gedreht (P deutlich reduziert), damit wurde es besser. Allerdings fährt der Mower jetzt immer eine schöne Rechtskurve. Mir ist aufgefallen, dass ich unterschiedlich viele Ticks je Rad erhalte. An beiden Motorachsen ist die gleiche Odometrie-Scheibe angebracht, beide Motoren sind identisch. Am PCB ist auch bei beiden der gleiche Odometrie Teiler verlötet (/2).
Das Counting Modul ist mit einem Logik-Komparator ausgestattet, man kann beid eKanäle per Poti einstellen. Habe versucht, das Problem damit zu beheben, war aber auch kein Erfolg.
Meine Frage, hat jemand das Modul erfolgreich im Einsatz? Meines ist ein paar Jahre alt, vielelicht wurde früher ein anderes Verkauft als heute? Ich überlege nun, ob ich nicht einfach den Logik Komparator raus lasse und über eine kleine Lochrasterplatine die eigentliche Lichtschranke direkt an den Due klemme.
Hier bin ich mir mit dem Schaltplan aber nicht sicher. Die PCB der Lichtschranke haben drei Anschlüsse, VCC (In) GND und Out. So wie ich es sehe, haben die beiden Dioden gemeinsames GND. Ich stelle mir das so vor, dass ich 5V über einen Widerstand an die 1,2V der IR LED anpasse. Damit kann ich diese schon mal direkt an dem PCB betreiben.
Unsicher bin ich mir mit dem Empfänger. Kann ich hier einfach den Eingang des PCB direkt mit Out verbinden? Wenn ich für den Pin den Pullup Widerstand aktiviere, müsste ich doch bei einer Verbindung über die Photodiode zu GND einen Signalwechsel erhalten? Brauche ich hier noch einen Widerstand zur Strimbegrenzung oder einen Spannungsteiler?
Hat vielleicht jemand einen Anschlussplan für "normale" Gabellichtschranken?