Wiesenwaldi
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Hallo zusammen, habe mit der 1.0.219 genau das gleiche verhalten. Vorher mit der 1.0.217 nicht.
nein, hat mit dem Sonar überhaupt nichts zu tun. Ist für die Spurtreue.Ich denke eigentlich eher dass das der nachfolgende Code das Problem ist:
//angula r = 3.0 * trackerDiffDelta + 3.0 * lateralError; // correct for path errors
float k = STANLEY_CONTROL_K_NORMAL;
float p = STANLEY_CONTROL_P_NORMAL;
if (maps.trackSlow) {
k = STANLEY_CONTROL_K_SLOW;
p = STANLEY_CONTROL_P_SLOW;
}
ahh, also App überstimmt Einstellungen in der config.h, wusste ich nicht.@kermi egal ob du im define SONAR_TRIGGER_OBSTACLES true oder false einträgst, er fährt dann immer bei aktivierung über die App langsamer wenn der code nicht auskommentiert wird...-so verhält es sich jedenfalls bei mir