Ich bin mir auch nicht ganz sicher, habe aber bemerkt das der Anstoßsensor einseitig gedrückt war und dann ging nix. Vielleicht hast du auf deiner Nebenfläche langes Gras? Oder alles kurz, das es unter dem Anstoßsensor durchgeht? Eventuell mal AT+F ausführen und schauen was der Bumper macht. Bei mir hat er die IMU 9250 auch nicht mehr gefunden. Jetzt ist die 6050 eingebaut.