Neue Ziele, Wünsche, To-do-Liste

[alda]

Noch ein Vorschlag:

Sensor DHT11 Humidity & Temperature Sensor verwenden - ArduMower startet nicht, wenn es regnet oder geht in die Garage, wenn es regnet.

Alex

 

[helldriver]

Hallo Alex,
das mit dem DHT11 habe ich mir auch schon vorgenommen. Ich dachte da aber eher an die Temperaturüberwachung im Inneren des Mowers.
Über den Luftfeuchtewert, denke ich zumindest, kann man fast nicht feststellen ob es Regnet oder nicht. Um ihn dann zurück in die Station zu schicken.
Gruß
Stephan

 

[roontoon]

I would like to see a couple of things in future versions of the software and/or hardware. I would like to see some sort of audio like this board from adafruit https://learn.adafruit.com/adafruit-wave-shield-audio-shield-for-arduino/download incorporated into the shield that is currently being designed. With that I would like to see the robot stop when it encounters a moving object like a child or dog etc and shut off the blades and announce that there is danger and to move away, wait a period of time and then start mowing again. Also could be used if removed from a geofenced area announcing to the world that it is being stolen. I am in Tampa Florida and it rains quite a bit here and I would like to see a sensor of this type.http://www.ebay.com/itm/141139342187 and when it rains it would go back to it's changing station. A humidity sensor I am afraid will not work too well here as we have very very high humidity but no rain quite often. I have a similar sensor on some opening windows on my roof and when it rains they automatically close. Thanks!!

Dan

Goggle translation....Google-Übersetzung

Ich möchte ein paar Dinge in zukünftigen Versionen der Software und / oder Hardware zu sehen. Ich möchte eine Art von Audio wie diesem Board von adafruit https://learn.adafruit.com/adafruit-wave-shield-audio-shield-for-arduino/download in die Abschirmung, die derzeit entwickelt wird, eingearbeitet zu sehen. Damit würde Ich mag, um den Roboter Haltestelle sehen, wenn es ein sich bewegendes Objekt wie ein Kind oder ein Hund etc begegnet und schaltete die Klingen und bekannt geben, dass die Gefahr besteht, und sich zu entfernen, warten Sie eine Zeit und dann wieder anfangen zu mähen. Auch könnte verwendet werden, wenn von einer geofenced Bereich der Ankündigung in der Welt, dass es gestohlen wird entfernt werden. Ich bin in Tampa Florida und es regnet hier ziemlich viel und ich würde gerne einen Sensor dieser type.http://www.ebay.com/itm/141139342187 sehen, und wenn es regnet, es wäre wieder zu ihm zurückkehren ist Wechselstation. Ein Feuchtigkeitssensor Ich fürchte, hier wird zu gut, nicht zu arbeiten, da wir sehr sehr hohe Luftfeuchtigkeit, aber kein regen ziemlich oft. Ich habe eine ähnliche Sensor auf einigen öffnenden Fenstern auf meinem Dach, wenn es regnet und sie automatisch geschlossen. Vielen Dank!

Dan

 

[nero76]

@Daniel: some interesting sensor you have - How does the sensor look over some time (years), isn't there any corrosion?


Regarding the sound module, you can already do this: http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/sensoren/177-akkustisches-feedback-sound-module#1727
There's all required code attached that you can simply add to your existing Ardumower code . If you are new to Arduino programming, I recommend to read this over and you'll be prepared for your first code modification ;-) http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/software-area/338-arduino-crash-course-basics
Using this tutorial, anyone can adjust the code, you don't need to be a magician

 

[roontoon]

@Daniel: some interesting sensor you have - How does the sensor look over some time (years), isn't there any corrosion?

I am not sure about that as I am just now building my robot from scratch!! But here is another link for another sensor since I posted this. http://www.engineeringshock.com/rain-detector-module--relay-kit.html Given that I live in Florida and there is quite a bit of rain I have been thinking about this aspect of my build. Something that I am not sure about is if there are enough ports left on the Shield and/or new PCB to incorporate both of these items.

Regarding the sound module, you can already do this:
www.ardumower.de/index.php/de/forum/sens...ck-sound-module#1727


Thanks! Will do this as I already have programing skills! Do you have a better view of the schematic in the video? Perhaps a PDF? Would love to see this added to the PCB that Walter is designing. Thanks.

 

[nero76]

@daniel: here you go!
Attachment: https://forum.ardumower.de/data/media/kunena/attachments/905/WTV020_SD_16P.jpg/

 

[roontoon]

@Alexander, Thanks for the files! BTW what do you use to create the AD4 files? I have never heard of that format.


@ Alexander, Vielen Dank für die Dateien! BTW, was Sie verwenden, um die AD4-Dateien erstellen? Ich habe noch nie von diesem Format zu hören.

 

[redtop]

With the Arduino Due you can du that with the Due Sound Output.

 

[nero76]

Regarding the rain sensor, I have quickly tested such a module today ( SVN code r123 ):

At least it works - I'm not sure how durable this module is, so will probably try to find a more durable solution...
https://www.youtube.com/watch?v=lLia2AjYHgc Attachment: https://forum.ardumower.de/data/media/kunena/attachments/905/rain_sensor.jpg/

 

[kurzschuss]

Evl eine Höhenerkennung vorne in der Mitte bzw und jeweils 1x links und rechts der den Abstand bis zu den Boden misst. Beim überschreiten sollte er stoppen und zurück fahren.
Sinn der Sache sollte sein das wenn es sich einen Abgrund nähert der mittlerer Sensor z.B Treppenstufe oder Ende des Grases die etwas niedriger liegt, stoppt und zurück fährt.
Der linke bzw rechte Sensor könnte über die Räder hinaus den Abstand nach Unten messen und verhindern das er in eine tiefer liegende Bepflanzung fährt.
Wenn man das evl mit 3 oder sogar 4 (für hinten) Ultraschallsensoren macht könne man einen Mittelwert für die Grasoberfläche bilden und wenn ein Sensor davon abweicht eine entsprechende Reaktion auswerten.
Bei mir habe ich im Gras mehrere Pflanzeninseln liegen wo Büsche und Bäume stehen. Die Erde ist immer etwas tiefer als die Grasoberfläche.
Ich habe bei Ebay sogar gesehen das es Farbsensoren gibt um die Untergrundfarbe zu Detektieren. Damit könnte man auch vielleicht eine Graserkennung umsetzen. Kommt aber darauf an wie zuverlässig das ganze ist
Uwe

 

[cresth]

Hallo.
Das ist auf jeden Fall eine Option.
Ich finde es jedoch auch sehr praktisch den Mäher mal kurz über die Pfod App z.B. in den Vorgarten zu steuern und dort kurz mal manuell den Rasen zu mähen.
Da wäre dann die Verbindung zur Station über Bluetooth eher hinderlich.
Eine Funkverbindung zwischen Station und Mäher wird es auf jeden Fall geben müssen.

Gruß
Sven

Ganz pfiffige programmieren sich z.B. eine Android-App, andere nehmen einfach einen Arduino Nano mit deinem LCD Keypad Shield.



sony e3 hülle