death_bandit
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Hallo, ich baue im Moment meinen eigenen Ardumower. Ich benutze nur die Radmotoren/Treiber sowie das Gehäuse vom offiziellem Ardumower, für den Rest benutze ich andere Komponenten wie zb Brushless Motoren. Demzufolge kann ich auch nicht die Ardumower Software direkt benutzen sondern muss meine eigene entwickeln. Ich würde allerdings gerne den Code für die Navigation benutzen also den Teil wo der Kompass ausgelesen wird und mit den Gyro Werten kompensiert wird, da ich das selber nicht hinbekomme und auch sonst nichts brauchbares im Internet finde. Jetzt habe ich nur das Problem, dass in der IMU Klasse von Sunray viel für die Navigation ansich unnötiger Code sowie Abhängigkeiten enthalten sind, und ich weiß jetzt nicht welche Operationen jetzt essentiell sind. Das macht es mir unmöglich den Code aus dem gesamten zu extrahieren. Gibt es eine Art "Standalone" Version der Navigation oder könnt ihr mir sagen welche Funktionen nötig sind?
MFG Death_Bandit
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