MR2P - Elektrik und Elektronik

[rainer_r]

Aufbau der Elektrik und der Elektronik

Ich zeige hier in der PDF den Aufbau der Verdrahtung/Elektrik und Elektronik in Detail-Schaltbilder. Die Verdrahtung der Boards untereinander und zu den Elektronik-Module wird ausschließlich über 3 - 10 pol. Steckverbindungen hergestellt.

Eine Gesamtansicht des Top-Board als Schaltbild findet ihr hier.
Das Top-Board wird auf den Arduino-Mega aufgesteckt. Anfang 2014 wird es das Top-Board als fertige Leiterplatte geben. Größe, Anpassungen und Änderungen kann ich derzeit noch berücksichtigen.

Es gibt auch noch ein Netzteilboard mit der Verbindungen zum Hauptschalter und Akku und zum Topboard. Auf dem Netzteilboard ist ein Netzteil +5V und die Ladeelektronik für Pb oder LiPo-Akku untergebracht. Ausserdem gibt es Strom-Anschlüsse für alle Motore.

Die Schaltbilder stellen den aktuellen Stand dar - Änderungen können jedoch jederzeit erfolgen!

 

[1190123074395022@facebook_com]

Hallo, ich habe großes Interesse selbst einen MR2P zu bauen. Gibt es das Top-Board und das Netzteilboard mittlerweile als fertige Leiterplatte zu kaufen? Bzw. als Datei sodass man sich diese professionell anfertigen lassen kann?

 

[rainer_r]

Hallo Deynet,

Leiterplatten gibt es derzeit noch nicht.
Ich habe die Schaltung schon mal so gezeichnet, dass man eine Entflechtung daraus erstellen kann.
Die Einzelanfertigung der Leitplatten (im dieser Größe) ist etwas teuer.
Falls mehrere Interesse an dieser LP haben, kann man sich die Kosten teilen.

 

[redtop]

Gefällt mir sehr gut.

Kein Unnötiger Schnick Schnack, das nötigste was ein Mower braucht und fertig.



Stefan

 

[redtop]

Welche Software lässt da darauf laufen und mit welchem Board ? Mega oder Due ?

Stefan

 

[redtop]

So wie da es Aufbauen möchtest, könntest du auch einen Ardupilot APM2.x verwenden.
http://diydrones.com/forum/topics/apm-2-6-schematic
Stefan

 

[rainer_r]

Hallo StefanM,

derzeit läuft meine eigene Software auf einem Mega-Board.
Ein Due-Board wäre sinnvoll, jedoch wird werden der 3,3V InOut-Problematik eine Zusatzhardware norwendig.
Die Levelshifter 5 3,3 V werden in Zukunft schon mal eingeplant dann kann eine Mega oder eine Due aufgesteckt werden.

 

[redtop]

Das hatten wir bei dem Arduino Board auch schon vorgsehen, das diese eventuell eingesetzt werden können.
Das ist beim Due ein echt leidiges Problem