Hallo,
ich bin neu hier und bastle seit einiger Zeit ein meinem neuen Mähroboter.
Bis jetzt bin ich wunderbar mit der Anleitung und dem Forum zurecht gekommen, aber jetzt scheine ich etwas zu übersehen und hoffe auf eure Hilfe.
Was habe ich:
Einen kompletten Bausatz aus dem Shop mit Brushless Motoren und GPS NTRIP.
Software:
Sunray
Was geht:
So wie ich das aktuell sehe, alles bis auf den Mähmotor.
Problembeschreibung:
Das System startet und schon beim Kalibrieren des Gyro kommt der folgende Mow Motor Fehler
Folgende Tests habe ich durchgeführt:
- Wenn das Flachbandkabel abgezogen wird, stoppt auch die Fehlerausgabe.
- Wenn das Flachbandkabel zwischen Motor links und Mähmotor umgesteckt wird, erscheint "
Error: motor left fault
Error: motor right fault
- Ohne die angesteckten Sensoren gibt es auch keinen Mähmotor Fehler.
- Lötstellen wurden überprüft
- Kabelverbindungen wurden geprüft
Info:
- Die Stelle für Motor Stop habe ich getrennt und später gelesen, dass für den Brushless Motor die Brücke nicht getrennt sein darf. Deshalb habe ich auf der Steckerseite gebrückt.
- Was mir Sorgen bereitet ist, dass der Mähmotor einmal gelaufen ist, allerdings unruhig. Kann es sein, dass ich mir hier etwas zerschossen habe wenn ein Test ohne Brücke gelaufen ist?
Fragen:
- Gibt es einen "AT+E" Befehl für den Mähmotor bzw eine Liste solcher Befehle für unterschiedliche Tests?
- Hat jemand eine Idee wie ich mich der Lösung des Problemes nähern kann?
Bilder findet ihr im Anhang.
Ich danke schon mal vielmals für euer Feedback.
ich bin neu hier und bastle seit einiger Zeit ein meinem neuen Mähroboter.
Bis jetzt bin ich wunderbar mit der Anleitung und dem Forum zurecht gekommen, aber jetzt scheine ich etwas zu übersehen und hoffe auf eure Hilfe.
Was habe ich:
Einen kompletten Bausatz aus dem Shop mit Brushless Motoren und GPS NTRIP.
Software:
Sunray
Was geht:
So wie ich das aktuell sehe, alles bis auf den Mähmotor.
Problembeschreibung:
Das System startet und schon beim Kalibrieren des Gyro kommt der folgende Mow Motor Fehler
Code:
resetMotorFaultCounter 3
Error: motor mow fault
IMU gyro calibration (robot must be static)... 5
0:0:16 ctlDur=0.03 op=0 freem=237915 sp=200014CC volt=27.19 chg=0.00 tg=0.00,0.00 x=-7.99 y=11.98 delta=1.81 tow=15800 lon=0.00000000 lat=0.00000000 h=0.0 n=0.00 e=0.00 d=0.00 sol=0 age=16.60
resetMotorFaultCounter 4
Error: motor mow fault
IMU gyro calibration (robot must be static)... 6Folgende Tests habe ich durchgeführt:
- Wenn das Flachbandkabel abgezogen wird, stoppt auch die Fehlerausgabe.
- Wenn das Flachbandkabel zwischen Motor links und Mähmotor umgesteckt wird, erscheint "
Error: motor left fault
Error: motor right fault
- Ohne die angesteckten Sensoren gibt es auch keinen Mähmotor Fehler.
- Lötstellen wurden überprüft
- Kabelverbindungen wurden geprüft
Info:
- Die Stelle für Motor Stop habe ich getrennt und später gelesen, dass für den Brushless Motor die Brücke nicht getrennt sein darf. Deshalb habe ich auf der Steckerseite gebrückt.
- Was mir Sorgen bereitet ist, dass der Mähmotor einmal gelaufen ist, allerdings unruhig. Kann es sein, dass ich mir hier etwas zerschossen habe wenn ein Test ohne Brücke gelaufen ist?
Fragen:
- Gibt es einen "AT+E" Befehl für den Mähmotor bzw eine Liste solcher Befehle für unterschiedliche Tests?
- Hat jemand eine Idee wie ich mich der Lösung des Problemes nähern kann?
Bilder findet ihr im Anhang.
Ich danke schon mal vielmals für euer Feedback.
