Hallo
Kommt die i2c Fehlermeldung auch nach einiger Zeit wenn der Mower nur eingeschaltet ist und nicht fährt? Also nur Spannung einschalten und den Mower stehen lassen. EVl den Jumper jp8 auf Dauer stellen damit der Mower an bleibt und nicht nach kurzer Zeit ausschaltet.
Wenn der Fehler nicht kommt dann mal den
Motor einschalten für den Radantrieb. Den Mähteller abklemmen. Kommt dann der Fehler kontrollieren ob die Motoren entstört sind ( muss man selber machen) Sind die Anschlussleitungen für die Spannungsversorgung miteinander verdrillt? Auch die Odemetrieleitungen sollten verdrillt sein.
ist der Fehler immer noch da kontrollieren ob bei der RTC Uhr die Batterie in Ordnung - also voll ist. Damit hatten schon einige (ich selber auch) Probleme gehabt. Kontrollieren was für eine Batterie überhaupt drin sitzt. Die Batterien gibt es als normale Version die wenn sie leer sind man wegwerfen kann. Es gibt die Batterien auch in der wiederaufladbaren Version wo die Spannungslage etwas höher ist.
Hast du die Möglichkeit mal eine andere RTC aufzusetzen. Wenn du noch einen anderen Duo oder Mega
Arduino hast diesen mal aussetzten nicht das die Schnittstelle defekt ist.
Lötstellen kontrollieren auf Kurzschluss, oder evl eine schlechte Lötstelle das nach gelötet werden muss.
Oben auf der Platine sind noch mehrere Anschlüsse für i2C vorhanden. Für jeden Anschluss ist ein IC vorgesehen. PC1 - PC7. Bitte da mal kontrollieren das diese richtig verlötet sind und kein Kurzschluss vorhanden ist.
Du hattest ja geschrieben das du ein Gyro hast.
Schließe den mal an den ersten i2c Anschluss an. Nicht vergessen den Jumper darunter auf die Richtige Daten Spannung einzustellen. Beim Gyro sind das glaube ich 3,3V. Müsste ich nachsehen.
Dann mal den I2c Scanner der seriellen Schnittstelle benutzen um zu testen ob der Gyro gefunden wird.
Dann mal alle Anschlüsse Nacheinander testen.
Darauf achten das jeweils nur dort wo ein Modul ist auch ein Jumper gesetzt werden muss. Wenn kein Modul vorhanden ist darf da auch kein Jumper sein.
Wenn evl bei einem Anschluss kein Gyro gefunden wird könnte das ein Hinweis darauf sein das das IC evl defekt ist oder den Bus dadurch stört.
Bei einigen I2c Anschlüssen fehlt der Abschlußwiederstand für den Bus auf der Platine. Es gibt Module wo Abschlu?widerstande bereits darauf sitzen. Deswegen Manche mit und manche ohne Widerstände.
Gruß
Uwe