Motoren Fehler, Ich würde mich über Tipps zur Fehlerbehebung sehr freuen

[BestEx]

Ich komme im Moment bei meiner Fehlersuche nicht weiter und habe deshalb als Anlage eine detaillierte Beschreibung plus Bilder hinterlegt.
Vielleicht kann mir jemand aus dem Forum einen Tipp geben

Hier die Fehlerbeschreibung :

Der linke Motor bewegt sich nur an bestimmten Joystick Stellungen Ruckartig ca. eine halbe Umdrehung vorwärts, bleibt für eine sek. Stehen und macht dann wieder eine halbe Umdrehung (alles nur vorwärts)

 

[kurzschuss]

Kontrolliere mal bitte die Stelle auf deine Platine. Da darf keine Verbindung sein. Siehe blauer Pfeil


Was mir aber ganz komisch vorkommt und aufgefallen ist, ist das hier
siehe blauer Pfeil


bei mir sieht das so aus.....


Gruß
Uwe

 

[BestEx]

Super !!!!! Beide Motoren funktionieren jetzt. Da war in der Tat eine Brücke und unter einem Widerstand gab es dann noch eine weitere die man nur sieht wenn man alles hochbiegt und mit der Lupe schaut. Der Mähmotor funktioniert leider immer noch nicht. Hier ist das Protokoll vom Motor Test :
CON:AT+E
motor test - 10 revolutions
t=0 ticks Left=0 Right=0 current Left=0.00 Right=0.00
t=1 ticks Left=290 Right=289 current Left=0.16 Right=0.18
t=2 ticks Left=584 Right=582 current Left=0.05 Right=0.08
t=3 ticks Left=879 Right=876 current Left=0.10 Right=0.03
ERROR motor overload duration=0 current=0.03,0.03,2.00
t=4 ticks Left=1174 Right=1170 current Left=0.10 Right=0.06
t=5 ticks Left=1469 Right=1464 current Left=0.02 Right=0.13
t=6 ticks Left=1764 Right=1758 current Left=0.03 Right=0.12
t=7 ticks Left=2058 Right=2052 current Left=0.10 Right=0.06
t=8 ticks Left=2354 Right=2346 current Left=0.04 Right=0.11
t=9 ticks Left=2649 Right=2640 current Left=0.14 Right=0.05
t=10 ticks Left=2944 Right=2934 current Left=0.16 Right=0.07
t=11 ticks Left=3239 Right=3228 current Left=0.06 Right=0.14
t=12 ticks Left=3534 Right=3523 current Left=0.06 Right=0.05
t=13 ticks Left=3829 Right=3817 current Left=0.21 Right=0.08
t=14 ticks Left=4125 Right=4111 current Left=0.02 Right=0.04
t=15 ticks Left=4420 Right=4405 current Left=0.10 Right=0.17
t=16 ticks Left=4715 Right=4700 current Left=0.15 Right=0.16
t=17 ticks Left=5011 Right=4994 current Left=0.05 Right=0.01
t=18 ticks Left=5062 Right=5046 current Left=0.03 Right=0.02
t=19 ticks Left=5095 Right=5080 current Left=0.01 Right=0.02
t=20 ticks Left=5129 Right=5115 current Left=0.00 Right=0.03
t=21 ticks Left=5163 Right=5149 current Left=0.06 Right=0.01
t=22 ticks Left=5197 Right=5184 current Left=0.01 Right=0.02
t=23 ticks Left=5230 Right=5218 current Left=0.01 Right=0.01
t=24 ticks Left=5264 Right=5253 current Left=0.02 Right=0.02
t=25 ticks Left=5264 Right=5253 current Left=0.01 Right=0.02
motor test done - please ignore any IMU/GPS errors
E,0x45
0:1:15 ctlDur=0.03 op=0 freem=248271 sp=20001164 volt=28.18 chg=0.00 tg=0.00,0.00 x=0.00 y=0.00 delta=0.00 tow=0 lon=0.00000000 lat=0.00000000 h=0.0 n=0.00 e=0.00 d=0.00 sol=0 age=75.26
resetMotorFaultCounter 13
ERROR: motor recovery failed
Error: motor mow fault
resetMotorFaultCounter 14
ERROR: motor recovery failed
Error: motor mow fault

 

[BestEx]

Soll ich von bestimmten Teilen noch Photos machen ?

 

[BestEx]

Ich könnte nochmal die Boards für die Motor Treiber tauschen. Das eine steuert glaube ich die beiden Antriebs Motoren und das zweite den Mähmotor.

 

[kermi]

Sicher das die Brücke S3 geschlossen sein muss?
Soweit ich mich erinnern kann habe ich bei mir nur S1 ODO Right und S2 ODO Left geschlossen, S3 ist bei mir offen.

 

[BestEx]

In dem PDF Aufbaubeschreibung werden 3 Brücken gezeigt

 

[BestEx]

Ich habe die Motortreiber getauscht und Jetzt läuft der linke Motor nicht mehr und der Mäher Motor versucht anzulaufen bleibt aber dann stehen.sieht ganz so aus als ob ein Motortreiber defekt ist. Ich logge morgen nochmal die serielle Schnittstelle und messe die Spannung

 

[kermi]

Ja, das Bild kenne ich. Habe aber trotzdem bei mir nur S1 und S2 geschlossen.
Ich schaue morgen mal nach wie es wirklich bei mir ist.

Durch den gebrückten Widerstand kann es durchaus möglich sein das sich ein Treiber zerlegt hat.
Probiere doch erst einmal beide Radmotoren zum Laufen zu bekommen, einen funktionierenden Treiber solltest du doch noch da haben.

Mal ganz nebenbei : die Lotbrücken sind für die Odometrie, der Mähmotor hat keine Odo - zumidest nicht der Standard-Shopmotor.
Das würde auch erklären warum der Mähmotor anläuft und sofort wieder stehen bleibt. Es kommt keine Odo-Signal vom Mähmotor an und dementsprechend wird auf Fehler geschaltet.

 

[nothing11]

S3 ist in der Anleitung gebrückt wie im Bild zu sehen ist aber im Wiki von Sunray schreiben sie das er nicht gebrückt sein muss.
Ich habe ihn auch gebrückt und der Mower läuft. Noch nicht im Garten aber im aufgebocktem Trockenlauf.

 

[kermi]

ahh, ok. Mir war nur noch in Erinnerung das ich damals beim Zusammenbau widersprüchliche Beschreibungen dazu gefunden habe wobei in der Mehrheit der Bilder S3 offen war. Dementsprechend habe ich dann S3 offen gelassen.

 

[BerndS]

Habe gerade ein ähnlichen Effekt bei einem Board das ich zur Reparatur bekommen habe. Bei dem war es der DC Motortreiber. Die vordere Reihe war nicht verlötet und die Kontakte rieben auf dem Lötstoplack, den sie abgescheuert haben und einen Kurzschluss verursachten. Habe dann mit Textil Isolierband eine Isolierung geschaffen und alles läuft wieder.