motor current nan,inf?

[treiss]

Hallo miteinander,

was sagt es aus wenn bei motor current nan,inf und keine Werte angezeigt werden wenn die Motoren laufen?

Wo werden die Werte gemessen, in den Motortreiber oder der INA?

Ich habe in meinem Board echt den Wurm drin.....
Bevor ich da jetzt noch Wochen damit verbringe Fehler zu suchen trete ich das in die Tonne und hol mir ein neues und fange von vorne an 8-(

Gruß
Thomas

 

[drolli]

Hi,
Motorstrom wird vom Motortreiber gemessen und als Spannungssignal an einem ADC Pin eingespeist.
NAN, Inf heißt, außerhalb des gültigen Bereichs. Der angezeigt Wert lässt sich über Pfodapp kalibrieren.

VG
Reiner

 

[treiss]

Ok, danke.

Aber wie ist die Kalibrierung gedacht.

Bei mir sieht das nach einem aktuellem "Werksreset" so aus.

Die Motoren sind aus und es wird für den linken Motor ein Strom von -1989 und für rechts - 1759 gemessen?

Wenn ich nun den Slider für die linke Kalibrierung auf 0 oder in etwa in dem Bereich dann hängt die App kurz und reagiert nicht mehr.

Sehe ich es richtig, dass ich z.B. am Mega Port AD0 (pinMotorRightSense) einen Wert zwischen 0 und 5V messen sollte?

Danke
Thomas
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[treiss]

hmm, antworte mir mal nach einer schnellen Messung selber.

Da liegen beim Laufen der Motoren ca. 0,2 V an.